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我正在使用 openscenario 为 Carla 编写一些场景。在哪里可以找到这些场景?在 XML 文件的标题中,定义了一些目录。

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
    <FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
    <Catalogs>
        <PedestrianCatalog>
            <Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
        </PedestrianCatalog>
        <PedestrianControllerCatalog>
            <Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
        </PedestrianControllerCatalog>
    </Catalogs>

我只想让生成一个行人。

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1 回答 1

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就这样有一个答案——scenariorunner 目前不支持目录。

于 2020-02-05T14:06:21.817 回答