我正在使用 openscenario 为 Carla 编写一些场景。在哪里可以找到这些场景?在 XML 文件的标题中,定义了一些目录。
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<OpenSCENARIO>
<FileHeader revMajor="0" revMinor="9" date="2019-06-25" description="CyclistCrossing" author="" />
<Catalogs>
<PedestrianCatalog>
<Directory path="Catalogs/ObserverCatalogs" />
</PedestrianCatalog>
<PedestrianControllerCatalog>
<Directory path="Catalogs/PedestrianCatalogs" />
</PedestrianControllerCatalog>
</Catalogs>
我只想让生成一个行人。