我在后面催生了两辆车。当我启动自动驾驶仪时，汽车会四处行驶，但后面的汽车并没有超过前面的汽车。我已经在 CARLA discord 频道中询问过这个问题，但到目前为止还没有答案。
我知道这辆车遵循地图 Town01 提供的一些路标。carla 本身提供的场景到目前为止并没有帮助。
我可以对超车进行硬编码吗？汽车可以在哪里行驶？我不寻找最终的解决方案。我对任何想法持开放态度。
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嗨，看看这个在 ros 中为 carla 提供的硬编码停车解决方案，它可能会给你一些关于如何超越的提示。 https://github.com/vignif/carla_parking 我可能会使用 carla 的 PythonAPI 来寻找左行的可用空间，然后控制车辆以超车。超车的经验法则也可以是车辆相对位置的条件！祝你好运
于 2020-01-24T13:36:17.337 回答