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我有一个带 ECAN 的 dsPIC33，并希望建立一个协议（如果可能，使用SDO），以便在终端软件和 dsPIC33 之间进行通信，我可以在 dsPIC33 和支持 IC 中执行诊断。

我不知道需要什么，那么这样做的低成本方法是什么？我可以使用 CAN-to-USB 设备，但我不确定这是否可行。CANUSB 内部的哪种协议围绕基于 ASCII 的消息？

我可以使用什么硬件？它也可以用来监控CAN总线吗？我不希望像 Vector 或类似的重量级解决方案那样投资昂贵的设置。

我收到了一个驱动程序（PCI 卡的 PCAN 驱动程序，使用 rtdm），它创建 /dev/pcan0 并且 /dev/pcan1 被编译为 netdev 驱动程序。

该驱动程序附带了许多功能，但它们都针对读取 CAN 消息的用户级程序。然而，我需要的是从内核模块中读取这些消息。PCAN 驱动程序不导出任何变量/函数，这意味着它不提供内核级 API 供我使用。

我简要查看了代码并从 /dev 设备读取并写入它不使用copy_from_useror copy_to_user。因此，我认为从我的内核模块打开 /dev/pcan0 并从中读取应该是安全的。

现在我的问题是，如何从内核模块打开/读取 /dev 设备？

PS我想从RTAI实时线程从CAN总线读取，你认为这会导致问题吗（例如每次读取都通过linux内核并因此破坏实时条件？）

我需要连接一个支持 CANBus 的设备，因此为了与之通信，我需要遵循 CAL，所以任何人都可以帮助我在 iphone/android 中实现 CAN 应用层（CAL）协议。请帮助我没有办法解决它

我知道在 CAN 控制器中，如果错误计数达到某个阈值（例如 255），则会发生总线关闭，这意味着特定的 CAN 节点将从 CAN 网络中关闭。所以根本不会有任何交流。但是，如果在包含ECU（包括 CAN 控制器）的汽车行驶时发生上述情况怎么办？

CAN 控制器中是否有任何自动恢复机制来避免上述任何情况？

这样我就可以访问 CANoe 工具中的消息了……这只是为了测试我的应用程序；我的开发板上没有 CAN 收发器。

我认为有一些选择。

我正在使用 16 位 MCU PIC24HJ64GP504 来编写基于 CAN 的应用程序。基本上，这是我的板子和另一个节点之间的通信，它使用 CAN 以 1 Mbit/s 的速度不断地向我的板子发送数据。我正在将我的 PIC24 中的 ECAN 模块配置为以 1 Mbit/s 的速度工作。我编写代码的方式是，在前 10 毫秒内，ECAN 模块将接受来自另一端的所有消息，之后我重新配置 ECAN 模块以仅接受那些消息 ID 为 0x13 的消息。

现在问题来了……另一个节点和我的电路板同时通电。另一个节点在上电 40 毫秒左右后开始发送消息。但我无法在我的板上收到任何消息。现在，如果我先给我的电路板加电，给它一些时间用新的过滤器重新配置 ECAN 模块并稳定下来，然后给另一个节点加电，然后一切正常。

现在最奇怪的部分...如果我在我的板子和另一个节点之间连接了一个 CAN 总线分析器，即使我同时给两个节点加电，一切正常...不需要先给我的板加电. 我已经用来自不同制造商的三种不同的总线分析仪进行了尝试，并得到了相同的结果。

在我看来，在重新配置 ECAN 模块期间，需要一些时间来安定下来。并且随着总线分析器在总线中的引入，这段时间不知何故被缩短了，这样一切都可以完美运行。但我不确定问题到底是什么。

我想在 Web 视图上显示来自 telnet 界面的数据。我有一个守护进程正在运行，它读取 CAN 总线数据并在 telnet 端口上每秒生成约 500 行约 40 个字符。这是一些以 100 Hz 运行的消息，而大多数其他消息以 10 或 5 Hz 运行，因此总而言之约为 500 条/秒。我想获取每个数据包中的最新值并将其显示在网页上。网页在本地加载（不是通过 HTTP），并且守护程序可能位于不同的主机上，因此存在跨域通信。

这是我尝试过但没有做的事情：

1. 使用 XMLHttpRequest。我可以打开连接并读取数据，但是当我收到 onprogress 事件时，我无法清除先前值的 responseText 字段。我无法解析 responseText 的最新值，因为它增长得非常快。我也会遇到内存问题，所以这是不行的。
   
2. WebSockets 和 Socket.IO：两者都没有成功连接到 telnet 接口，因为它首先期望 HTTP 然后转换为直接套接字。

所以我的问题是，我怎样才能最好地做到这一点？我看到了一些选项，但我确信还有更多：

1. 在我尝试附加的 canlogserver 守护程序中添加 HTTP 到套接字转换。如何？（它是开源 C，所以我可以添加它）
2. 编写一个 PHP 接口，该接口通过 telnet 连接到守护进程，并可以通过 HTTP 将数据泵回 Web 视图。多次访问 IP 堆栈时，这似乎效率极低。<
3. JS 客户端代码上还有什么其他内容可以规避我的缓冲区问题并从 telnet 服务器读取消息、显示数据然后转储缓冲区吗？我需要确保在打开套接字后收到所有消息，因此打开、关闭、重新打开将不起作用，因为这意味着消息会丢失。

谢谢，

蒂姆

我正在考虑使用Boost Asio从Socket CAN读取数据。在linux/can.h中没有什么花哨的东西，设备应该像环回接口一样工作，并与原始套接字一起使用。

查看basic_raw_socket界面似乎我可以使用 basic_raw_socket::assign来分配使用创建的本机套接字

这是我到目前为止所拥有的

这就是我在我的应用程序中使用它的方式

我不太明白的是如何绑定 s到本地端点？不涉及 IP 或端口。

除了端点之外，还有什么其他应该实现的吗？

我有一个面试。面试官问我：

如果两个节点发送两条具有相同标识符（0x100）但数据不同的消息，谁将赢得仲裁？巴士上会显示哪条信息？

如果节点 1 获胜，那么节点 2 的消息呢？节点 2 的消息何时发送？

我有使用 Simulink 和 CANbus 接口进行仿真和代码生成的经验……但我真的很喜欢开源。很长一段时间以来，Octave 已经成为 MATLAB 的替代品（在我的使用水平上），但我最近才发现了 Modelica。除了 Extessy 的 Exite 的断开链接之外，我还没有找到关于 CANbus 的任何模块集的任何信息（Modelica 倾向于使用什么术语？）。

任何人都可以提供有关将 Modelica 与 CANbus 一起使用的个人经验或信息参考吗？我知道我可以编写自己的块集，但这似乎是其他人已经做过的事情。