问题标签 [can-bus]

我正在尝试与 USB-to-CAN 设备通信。我正在使用 Canopen.net API，我并没有完全理解它下面的所有类，但从我读到的内容，我知道 cCob 是我需要使用的类。我设法连接到设备，创建了一个 cCob 实例（使用 CreateCOB 方法）并发送数据。

我现在面临的问题是 COBID 限制。我不知道为什么，但似乎 API 不允许我使用大的 COB-ID（32 位）。m_ErrorCode 是：“kCobAlreadyExist”（它不应该来自我所知道的）。

也许我弄错了，我应该将 SDO 类与对象字典一起使用，所以我希望有一个正确通信方式的完整基本示例。

我已经从 SVN 下载了 can 实用程序。因为默认情况下可以实用程序不在内核中。

我正在使用的内核是：--

然后我重新编译了实用程序。这是找不到isotp.h的错误：---

设想

有一个基于 Linux 的设备连接到 CAN 总线。设备定期发送 CAN 报文。该消息携带的数据的性质类似于测量而不是命令，即只有最近的一个实际上是有效的，如果某些消息丢失了，只要最近的一个成功接收就没有问题。

然后，有问题的设备与 CAN 总线断开连接的时间比后续消息传输之间的间隔长得多。设备逻辑仍在尝试传输消息，但由于总线断开，CAN 控制器无法传输任何消息，因此消息正在累积在 TX 队列中。

一段时间后，CAN 总线连接恢复，所有积累的消息都被一一踢到总线上。

问题

1. 当 CAN 总线连接恢复时，将从 TX 队列中传输未定义数量的过时消息。
2. 当 CAN 总线连接仍然不可用但 TX 队列已满时，一些最近的消息（即唯一有效的消息）的传输将被丢弃。
3. 一旦 CAN 总线连接恢复，在刷新 TX 队列时会出现短期流量突发。如果使用了时间触发总线调度（在我的情况下），这可以改变时间触发总线调度。

问题

我的应用程序使用 SocketCAN 驱动程序，所以基本上这个问题应该适用于 SocketCAN，但如果有的话，也会考虑其他选项。

我看到了两种可能的解决方案：定义消息传输超时（如果在某个预定义的时间内没有传输消息，它将自动丢弃），或者手动中止过时消息的传输（尽管我怀疑使用套接字根本不可能API）。

由于第一个选项对我来说似乎是最真实的，所以问题是：

1. Linux下如何定义CAN接口的TX超时？
2. 除了 TX 超时之外，是否存在其他选项来解决上述问题？

这个问题可能已经出现在 SO 上，在这种情况下，请原谅我无法找到它。我打算重写一个桌面应用程序，其通信层当前实现调用 CAN 设备驱动程序的 .dll 文件中的方法（函数）。

但是，该应用程序将使用 JCA 重写为 Java 企业应用程序。是否可以将通信层包装在 JCA 资源适配器中，以便它仍然可以通过 .ear 内部的 .dll 文件与设备通信，或者我需要为此实现独立的 Java SE 服务？

更新：看起来我确实需要将通信层包装在可以从业务逻辑层调用的独立 Java SE 服务中。好消息是不需要资源适配器。

当通过 chanel 0x74D 发送特定的 CAN 消息时，长度在 l=8 中指定，并且响应必须包含几个 Ca，msg，不幸的是我只收到第一个，请注意所有收到的 msg 都在 chanel 0x76D 中。我使用 C# 代码，这里附上一个我已经回答但没有回应的问题

https://stackoverflow.com/questions/19933398/how-can-i-specify-data-lenght-received-by-cancasexl-from-vector

关于如何做到这一点的任何想法？

我正在构建一个可以实时监控一些 MCU 硬件（传感器读数等）的应用程序。对于通信，我使用的是 CAN 总线。

基本上我现在有2个线程。一个是运行 GUI 的主线程，另一个是管理/监控设备之间的通信。所以显而易见的是，我需要将数据从通信线程传递到 gui 线程。但是，正确的方法应该是什么？我知道当子线程完成工作时如何将数据传回调用线程，但在这种情况下，通信线程一直在运行。

当然，通信逻辑由一个单独的类（CANManager）表示。

我有自己的一些想法，但是我想知道应该如何做到这一点的“正确”方式是什么。

提前致谢 ：）

我想为socket可以写一个android系统服务器。我目前正在设计这个，想知道是否有任何方法可以在不调用 read() 的情况下获取 Linux/POSIX 套接字上的数据并随时轮询结果。

我想创建一个模拟 CAN 端口的程序，以用于另一个大型应用程序的测试目的。程序应通过此虚拟 CAN 发送先前记录的数据。任何人都有这样的经验吗？

我正在考虑建立虚拟 COM，并通过它发送包装在 CAN 帧中的数据。它可以工作吗？我如何在 linux 上建立虚拟 COM？找到了这个线程Virtual Serial Port for Linux 但遗憾的是我不明白如何将它实现到程序的源代码中（Linux 下的初学者 linux 用户和程序员）。

很想阅读您的经验和建议。

我正在尝试将 ICP CON i-7565（USB<->CAN 接口）连接到定制设备（支持 CAN2.0B，证明可以与 PCL-841 卡一起使用）虽然我认为我已经配置了 BAUD 和接受代码/掩码正确地，我可以看到 CAN 没有来自设备的消息（ICP 提供了一个工具，可以让我发送和接收 CAN 消息）。

我是 CAN 总线的新手，所以我很感激有关如何识别问题的任何帮助。

I-7565 对我来说可能是错误的接口，我可能配置错误，或者它只是坏了。或者我只是因为我的无知而做错了什么。我认为没有人可以帮助我解决我的具体问题，所以我宁愿询问有关如何识别和分析 CAN 总线问题的一般信息。例如，在 TCP/IP 中，你会调用 ping，你会重新检查你的 ip 和网关设置等。你对 CAN 通信做了什么？

附加信息：

操作系统：Win7 64bit 连接器：DB-9 标准接线 (2,3,7)

我正在编写一个程序，它不断地向 CAN 总线发送“Hello”并通过 SocketCAN 从总线读取数据。我希望这两个步骤是独立的。这意味着即使总线上没有数据，程序仍然会发送“Hello”。但是用通常的 CAN 读取是不可能的，因为这个函数会停止程序运行并等待数据。

有没有办法让它非阻塞或只等待几毫秒的数据？