问题标签 [can-bus]

我正在使用 NXP 的LPC1768 ARM Cortex M3 微控制器（数据表，用户手册）。我想在用户手册“16.5.8 CAN 控制器自测”部分中描述的自测模式下测试 CAN 总线外围设备，但它不起作用。

我尝试了 NXP 知识库中描述的这些 NXP 示例，并使用了 NXP 示例代码（can_self_test 代码）。所有引脚配置运行正常，所有 CAN 总线配置和 CAN 总线消息帧也运行正常（一一控制）。但是在这一步之后的 CAN1_Send 函数内部：

错误标志被设置。尽管如此，CAN1_Send 返回 SUCCESS。

事实上，这个错误状态意味着“总线关闭错误”。“总线关闭错误”表示存在帧错误和 CAN 控制器错误。我测试数据帧和 CAN 控制器。有用。

我使用 RS-232 电缆连接 CAN1 和 CAN2。对于自测，我使用 CAN1。

我正在为 Visual C++ Express 使用 CAN 适配器 API。您可以在他们的网站上找到有关 API 的更多信息。单击 USB-CANmodul2 硬件手册以获取我正在使用的正确 PDF 文件。这对于使用 CAN 且需要良好 API 的任何程序都很有用。

我的代码

附上一些图片来帮助描述我在做什么。我在一个编译器上运行 CAN 引导加载程序，我的解析程序在 Visual Express 上。解析程序应该从文本文件中读取并将解析的信息发送到 CAN 引导加载程序，以便它可以将其编程到其内存中。我可以很好地发送消息。问题是，当 CAN 引导加载程序收到消息时，它应该回复其他程序发送的所有内容都是正确的，但我无法弄清楚如何使用 API 在解析程序中接收消息。我基本上已经完成了他们的 PDF 文件告诉我的所有事情。

我究竟做错了什么？

调试模式下的程序图片：解析程序发送的信息，引导加载程序将其放入缓冲区。引导加载程序即将调用函数以发回一条消息说没有错误。解析程序永远不会通过轮询循环，因此它永远不会收到消息。我知道引导加载程序发送功能有效，因为我已经使用 API 进来的相同 CAN 程序对它们进行了测试。希望这些信息足以让你们了解我在做什么。

这些是我遇到问题的行：

我正在 Microsoft Visual C# 2010 Express 中为 USB2-F-7x02 CANBus 适配器编写代码，该适配器 通过 USB 从 TEKTRONIX 020-2924-XX DPO DEMO 2 板传输消息。

下面名为 CANSnifferForm.cs 的代码使用与 CANBus API 交互的 GUI。Run_Click 将在用户单击“运行”后打开适配器（canplus_open），然后适配器开始侦听（canplus_Listen）。回调线程 (setReceiveCallBackThread) 然后运行调用调用回调的 setReceiveCallBack。msg 对象包含消息。然后我的问题在于从消息中获取此信息并将其添加到 DataGridView (dataGridView1)。

我考虑了很多可能性。

最明显的是通过编写“this.dataGridView1.Rows.Add(msg.id, msg.len, msg.timestamp);”向 dataGridView 添加行。在回调中。但是，回调实际上是静态的，但 dataGridView1 不是。不幸的是，我不能删除 static 关键字，因为它会导致调用函数出现语法错误。此外，我不能将 dataGridView1 声明为静态，因为这会导致设计表单文件中的初始化出现语法错误。

第二种选择是打开一个文件并写入它。但是，当我声明并使用 StreamWriter 对象时，会导致与静态声明回调有关的错误。因此，我决定输出到控制台并使用跟踪将其重定向到文件（因为 Console.WriteLine 不是静态的）。我在这里找到了关于跟踪的讨论：

追踪。

但是，程序必须在线程启动后立即解析该文件并将其输出到 dataGridView。这意味着当线程写入文件时，StreamReader 对象将同时读取文件，这可能导致数据复杂化。这导致程序在我运行它时没有响应。

所以后来我终于考虑声明一个静态数组并在回调中填充它。初始化数组时出现问题。但是，为了使用循环解析它并将其放入 dataGridView，我必须知道数组的大小。当我使用循环解析它时，大小会发生变化。

我开始对此失去耐心。所以我提出我的问题是堆栈溢出。

以下三段代码应包含分析问题所需的所有内容。EASYSYNC.msg 在 EASYSYNC.cs 中声明。我正在做的主要编码是在 CANSnifferForm.cs 中。

我正在使用STM32F4Discovery套件构建一个简单的CAN接口。我设法对其进行了配置，以便可以传输 CAN 消息，但是，我一直无法接收它们。据我所知，要接收 CAN 消息，它必须通过接受过滤器。我想将过滤器设置为接受从 ID 0x700 到 0x7FF 的所有（标准，2.0A）消息。我该怎么做呢？

我已阅读参考手册，但我不知道如何实际配置过滤。

我不知道如何在STM32F4Discovery上接收 CAN 消息。我在 Silent_Loopback 模式下使用它，这意味着所有发送的消息都应该到达 CAN 控制器本身。发送消息时，我得到 Transmit_OK 状态，但是 FIFO 邮箱中没有任何内容。我跳过了 CAN 过滤器配置，以便接收所有消息而不是过滤掉任何消息。我究竟做错了什么？

我有一个开发套件 STM32f4 发现套件，它有双 Canbus 接口模块。如何从 Can1 获取第一条消息并将其发送到 Can2 ， Can1 和 Can2 具有不同的速度

我开始走这条路，因为我正在审查 uCLinux 中的CAN驱动程序。总的来说，我是 CAN 新手，所以我对此进行了一些研究，但偶然发现了一个我还没有找到答案的问题。

如果 CAN 是串行接口，而CANopen没有“总线主控器”，那么 CAN 协议如何处理总线上不可避免的数据冲突？如果没有人控制您何时可以发送，那么只要有足够的设备和时间，就必须发送碰撞。

这是一个非常基本的问题，所以我可能找到了答案，只是不明白......如果有人能提供一个很好的答案/例子。

我目前正在开发用于数据记录的嵌入式 Linux 设备。Linux 设备插入 CANbus 并将流量写入 SD 卡。

SD卡有时会损坏并以只读方式安装。需要避免这种行为。

文件系统为 FAT（SD 卡应保持可被 Windows 系统读取）。

嵌入式设备随时可能断电，因此我需要一种安全的方式从我的 C 程序写入 SD 卡。

因为我不是很喜欢 C，所以我依赖一个名为“candump”的程序，它基本上以这种格式将 canmessages 打印到标准输出：

我的 C 程序基本上打开 candump 程序，从标准输出读取，添加时间戳并删除不必要的字符：

上面的代码片段工作正常，只是我得到了 SD 卡损坏。

解决方案

我最终使用 ext3 作为具有标准挂载选项的文件系统。没有问题了

我正在尝试在 android 的 i.Mx6 处理器中设置比特率。我正在使用 iproute2 实用程序为 CAN 控制器设置比特率。用于设置比特率的命令如下：

当我尝试使用以下命令在 android 中设置比特率时，我收到错误消息。

错误信息如下：

垃圾而不是参数“比特率......”。" "试试\"ip链接帮助\""

我对这个实用程序的源代码进行了分析和调试，并与Linux实用程序源进行了比较。发现错误发生在系统调用dlsym()中。

这个函数假设返回一些有效的地址。但就我而言，它返回NULL。

I'm searching for an CAN-Bus Framework that can generarte me the complete frame format, by giving it my data. I need this for an android app. The connection to the CAN-Bus and the entire collision detection and so on is already established.

BR