问题标签 [can-bus]

我一直在研究如何最好地检测与 Linux 平台（Ubuntu 12.04）连接和断开的 CAN-USB 设备，但进展缓慢。我能找到的最好的建议是使用 dbus 来检测插入/删除事件。我正在为 Python 3.3（支持 CANbus）编译和安装所有必要的库，但由于依赖项的数量庞大，安装所有包和库需要相当长的时间。

任何人都可以推荐使用标准 Linux 库/API 检测设备插入/移除（特别是 CAN-USB 设备）的最简单和最简单的方法吗？dbus是要走的路吗？

我正在通过一个用于 MCP-2515
https://github.com/raspberrypi/linux/blob/rpi-3.6.y/drivers/net/can/mcp251x.c的罐式网络驱动程序

请建议我在哪里可以找到该功能的描述，:--

是否有一些自述文件或一些教程？

请建议。

我目前正在使用 Popen 通过命令行向实用程序（尤其canutils是cansend函数）发送指令。

整个函数看起来像这样。

我在尝试Popen快速连续发送帧（帧实际上执行发送帧的命令）时遇到了一些问题，但发现 Popen 行需要大约 35 毫秒的时间来执行......每个另一条线不到2我们。

那么......什么可能是调用cansend函数的更好方法（再次，它是canutils实用程序的一部分......_CANSend是上面调用的python函数）更快？

所以，有人告诉我，我需要将一些 CANbus / J1939 输出集成到 Windows 应用程序中，我对此一无所知。

使用现成设备并从中获取输出的计划很模糊。

由于这似乎是一个 7 层模型，我假设我需要解码第 3 层。

而且，在那，我被困住了。

任何指向正确规范的链接？其他信息？现有的免费代码将获取该数据，对其进行解析并将其填充到 MySql 数据库中？如果有一个中央站点，有论坛，我可以在哪里更好地指导这些问题？有什么好书吗？有相同的数据让我练习解码吗？我淹没在谷歌搜索结果中，但没有任何帮助。

在阅读了几个 CiA 规范后，我仍然难以理解 CANopen 中的 PDO 映射、过程映像和过程数据交换。

我知道SDO用于预操作状态下的配置设置，并且具有协议开销（因为它可以传输超过 8 个字节的数据）。

在运行状态下，PDO 非常适合过程数据的输入和输出。PDO 最多只能传输 8 个字节的数据。

有一个 11 位的 COB-ID，它有一个功能代码和一个节点号。由于节点号使用 7 位，我们最多可以有 127 个节点（对于 CANopen 2.0A 网络）。

但是有四个 TPDO 和四个 RPDO，这让我很困惑。为什么需要多个 TPDO 和 RPDO？在我阅读设备配置文件的某个地方，可能会使用从 6000h 到 6FFFh 的条目来描述设备参数和设备功能，并且在此范围内最多可以描述 8 个不同的设备。但是网络中可以有 127 个节点，那么这 8 个设备是什么？

我目前正在尝试使用 CAN 与设备进行通信。为此，我使用 C++ 使用 PCAN Basic。

不幸的是，我对访问 dll 文件中的函数一无所知（这是提供的）。我找到了这个链接：

从 C++ 调用 dll 函数

并尝试通过我在这里找到的代码使用 LoadLibrary：

http://www.goffconcepts.com/techarticles/development/cpp/calldll.html

我的代码：

但是，Visual Studio 说有一个：

我在同一个文件夹中有 Pcan_usb.dll 和 Pcan_usb.lib，我使用的是 Visual Studio 2012。

我正在尝试使用蓝牙ELM327无线OBD-II接收器从车辆 OBD-II 端口获取数据。我不是想收集有关发动机的信息，而是收集车辆中的一些电子设备。我已经获得了访问设备的某些命令，并且成功使用了 ELM327 以外的其他设备和软件。

一般来说，我在处理 CAN 总线和数据传输方面没有太多经验。如果我遗漏了这个过程的关键部分，请原谅我。但是，我确实了解 CAN 基础知识，例如消息头和数据字节。

到目前为止，我一直在使用 Ford DET 工具从设备收集数据。我能够发送一个 8 字节的 CAN 消息并接收回数据。我有许多命令需要从它们产生的输出中解析正确的数据。例如，如果我要发送命令

我的日志文件显示：

这是使用goSerial与 ELM327 交谈时发生的情况。我已经包含了所有命令来说明我如何使用 ELM327 设备。

如您所见，最后一行的结果输出比诊断工程工具给我的要短得多。我没有正确配置设备吗？

基本上我试图让 ELM327 输出与福特 DET 工具的输出相匹配。我知道这是一个非常模糊的问题。

以下是有关我的配置的其他一些信息：

• 波特率：38400（车辆标准？）
• CAN 版本：ISO 15765-4

我所有的命令都以 0x727 开头。流量控制通过 0x727 和 0x7A7 传输。

此外，我已经阅读了大部分 ELM327 文档，因此请不要将其作为解决方案。

我正在尝试通过平板电脑/安卓设备集中控制网络上的多个设备，并且在尝试找到正确的安全通信协议时遇到了一些问题。

是否有 api 可用于在 android over Ethernet/Bluetooth/Wifi 上编码/利用 CAN 网络？还是有其他更适合我的应用程序的协议？

谢谢你。

大家，我使用busybox 1.2.1作为我在Xilinx Zynq ARM Cortex x2上运行的嵌入式linux中的shell。busybox支持的任何命令都可以，但是“ip”。在busybox中，我尝试了“ip”，它表明：

然后我尝试使用“ip”来配置“can0”（控制器局域网设备），完整的命令如下所示：

这个命令在我的桌面 Linux 中是可以的，但是 busybox 说：

所以我很困惑。我需要这个命令来配置我的“can0”，有人可以帮我解决这个问题吗？非常感谢！

我在实验室中分配了一个项目来在 ARM 7 上实现 CAN 协议。

我找了一些教程和示例代码，但看起来都非常复杂，我想我应该在编码部分得到一些帮助。任何人都可以向我解释任何 ARM 板上的基本发射器和接收器编码吗？

发件人代码如下。我在不理解表达式的全部含义时使用了问号。