我一直在研究如何最好地检测与 Linux 平台（Ubuntu 12.04）连接和断开的 CAN-USB 设备，但进展缓慢。我能找到的最好的建议是使用 dbus 来检测插入/删除事件。我正在为 Python 3.3（支持 CANbus）编译和安装所有必要的库，但由于依赖项的数量庞大，安装所有包和库需要相当长的时间。
任何人都可以推荐使用标准 Linux 库/API 检测设备插入/移除（特别是 CAN-USB 设备）的最简单和最简单的方法吗？dbus是要走的路吗？
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