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我是 CAN 协议的新手，正在阅读 Robert Bosch 的 CAN 规范 ver2.0 Part B。我无法理解第 63 页的以下几行

" 注意：启动/唤醒：如果在启动过程中只有一个节点在线，并且如果该节点发送了一些消息，它将没有得到确认，检测到错误并重复消息。它可以变成'错误被动'但不是'由于这个原因，公共汽车关闭。”

据我了解，当发送器检测到错误（如确认错误）时，它会重新发送消息并将发送错误计数（TEC）增加 8。因此，如果只有一个节点，则其 TEC 每次发送时都应增加 8一条消息，一旦 TEC 超过 255，应该进入“总线关闭”状态。

有人可以解释为什么规范说它只能去“错误被动”而不是“总线关闭”吗？

我想发送 AT 命令来在 Nissan Leaf 中打开我的前灯附件。

它位于 ID 625

如何通过终端发送命令来改变这一点你能一步一步地帮忙吗？

我最近通过更换 Anybus Compactcom 并进行一些小的固件更新，将我的设备从 ModbusRTU 切换到CANopen 。该设备现在似乎可以作为 CANopen 节点正常运行，但我在映射 PDO 以进行循环数据传输时遇到了一些麻烦。

主机应用程序由 117 个 Anybus ADI 组成，每个 ADI 都是一个 UINT16。根据 Anybus 文档，ADI 对应于 CANopen 节点的对象字典中从 2001h 到 5fffh (ADI 1-3fff) 的对象。

当我尝试使用我的主模拟器直接从 CANopen 节点读取对象时，我每次都得到预期值，但在映射我的 PDO 后，当我尝试循环数据读取时，我只得到第一个 ADI（然后全为零）。

在我的 EDS 文件中，我像这样映射每个 ADI：

在我的主配置程序中，我将需要的 ADI 映射到 PDO 并将配置下载到主控。当我开始数据传输时，我得到的只是第一个 ADI——即使我没有映射它。只要映射了任何对象，我就从第一个 ADI 获取数据，然后再全为零。

我知道这是一个复杂的设置，这可能不足以得到一个好的答案，但我是 CANopen 新手，所以任何有 CANopen 经验的人（尤其是使用 Anybus-CC）请给我一些建议或让我知道您还需要了解有关设置的其他信息。

众所周知，CAN 总线上的 CAN_High 和 CAN_Low 短路会导致总线关闭状态。

对于物理层，这种情况如何导致总线关闭状态？

我想获得有关与 Android 平板电脑进行 CAN 总线通信的建议。

我正在与一位同事开展电动汽车项目。我们在 BMS、逆变器和控制逻辑之间进行 CAN 总线通信。我需要获取数据，比如集群的速度。该集群将是一个 Android 平板电脑。我有一个用于 CAN 和蓝牙适配器的 Arduino 扩展板，可以将数据发送到平板电脑。我对Android相当陌生。

• 我应该开始寻找什么？
• 这些OBD-II代码会起作用吗，因为我也需要发送数据。

• 在您看来，我应该在 Arduino 上解码还是将 CAN 数据传递到 Android 并在那里处理？数据为 COB ID/编号。字节/数据。(601/ 8/ 22 98 60 00 22 00 00 00) 我想知道要处理它。例如，如果前两个字节是灯，第二个字节是速度，依此类推。或者我应该通过分隔符''和字节来分割它们到int？
• 我能够从 Android 向 CAN 总线发送数据。我有 CAN 分析仪，控制器接受它。

我有一个包含三个主机的小型 Canbus 网络：两个已终止的 Fujitsu MB90342 微控制器，以及一个连接到我的笔记本电脑的 CAN-USB 转换器，没有终止。三台主机通过扁平电缆连接。问题是其中一个 MB90342 没有从另一个接收。当我用笔记本电脑发送消息时，它会发送、接收，但不会接收来自其他微控制器的消息。另一个 MB90342 工作得很好，可以接收所有消息。使用的波特率为 250K。有人知道出了什么问题吗？

CAN 协议 - 消息对象 (MObs)

据我所知，这些缓冲区将包含最新消息。

互联网上提供的信息非常少。

请谁能详细解释一下消息对象到底是什么？这些如何在程序中使用？

期待中的感谢

我是一个完整的CAN 总线新手。我希望有 CAN 经验的人能指出我正确的方向。我得到了一个 Vector VN1610 USB 到 CAN 适配器和一个 Continental ARS-308 雷达传感器。目标是从传感器读取一些速度和距离信息。现在我只是想查看任何数据，但我得到的只是 id 为 0 或 0x80000000 的消息。数据有效载荷全部报告为 8 个字节的 0。

什么有效

我已经能够使用提供的示例 .NET 代码并设置 VN1610。ARS-308 有一个 CAN 通道，因此在我的应用程序的矢量硬件配置中，我只需将“CAN 1”映射到 VN16101 通道 1。（我未分配 CAN 2）然后我假设我使用该通道进行发送和接收. 代码报告通道设置了激活并且没有报告错误。然后我有一个线程来寻找传入的消息。如果我不调试上面提到的两个 ID，我实际上可以处理所有这些 ID，然后我会收到 XL_ERR_QUEUE_IS_EMPTY 消息。所以看起来一切正常，我只是没有得到任何真实数据。

什么没有

我认为大陆 ARS 设备会收到大量 0x200 - 0x702 范围内的数据消息。现在我更习惯于以太网类型的协议，我会在其中发送命令然后读取响应。我的文档都没有谈论 CAN 的工作原理，所以我假设在 CAN 中设备只是发送数据。我当然找不到任何命令告诉设备向我发送我感兴趣的特定 msg ID。我是否缺少一些基本的 CAN 配置步骤来通知设备它应该开始发送数据？任何建议都将不胜感激。
如果重要的话，我在 VS2013 中编写，.NET 在 Win 7 64 Ultimate 机器上。

我需要代码帮助，将 mbed LPC1768 上的 AnalogIn 输入转换为 CAN 控制器使用的数字。我使用的示例语法是

其中“ counter”是要传输的数据，我将其定义为带符号的 int（但示例将其定义为 char）。但我不断收到一条错误消息

控制器 CANMessage 语法是

我真的不明白控制器语法以及如何应用它。任何解释方面的帮助将不胜感激。谢谢

我正在使用 CAN 总线连接两个 LPC2129 微控制器。立即从发送器发送消息，但在接收器侧，接收中断正在连续执行。

我在开始时收到 ACK 错误，因为它是接收中断的优先级较低的中断，但稍后接收中断将连续发生，并且即使我只从发送器发送一次，数据也将被正确接收。

更多细节是：

如何消除此 ACK 错误？