众所周知，CAN 总线上的 CAN_High 和 CAN_Low 短路会导致总线关闭状态。
对于物理层，这种情况如何导致总线关闭状态？
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CAN是一种差分协议。这意味着 0 或 1（具体而言，显性和隐性）是根据 CANH 和 CANL 线路上的电压差决定的。
当你短接这两条线时，不会有任何电压差，属于隐性位的电压范围。换句话说，短接两条线将被视为隐性位的连续传输。
当您传输 6 个或更多连续隐性位时，将被视为错误！
当这个错误计数超过 255 时，CAN 控制器进入 BUS_OFF 状态。
随着线路短路，会有更多的隐性位，错误计数将立即达到 255，这将导致 BUS_OFF。
CAN 协议确实有一个“总线恢复机制”，它会等待 11 个连续的隐性位 128 次（当总线短路时它会等待），但同样的错误帧会发生，并且会回到 BUS_OFF。
这个循环将继续！
于 2014-04-19T19:53:36.357 回答