microcontroller - CAN协议中的消息对象是什么？

Question

CAN 协议 - 消息对象 (MObs)

据我所知，这些缓冲区将包含最新消息。

互联网上提供的信息非常少。

请谁能详细解释一下消息对象到底是什么？这些如何在程序中使用？

期待中的感谢

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消息对象的结构取决于处理器类型。所以你需要做的是获取你的处理器的数据表，看看它是如何存储它的消息和消息框配置的。

这意味着：每个消息对象都是由消息的当前数据和消息配置组成的结构。配置是指消息 id 过滤器。

根据您要存储在该消息对象中的消息类型，您可以为一系列 id 配置过滤器，当从网络接收到它们时，处理器将为您存储它们。如果您用于传输，则不使用过滤器。

当然，该结构还可能包含用于确认消息已发送或您要取消消息传输的标志，以及消息对象是否配置为传输或接收。

如果您有数据表，我们可以了解更多关于您在该消息对象中拥有的内容。

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从我读过的内容来看，在 CAN 总线上发送的消息似乎被称为“帧”。

有两种类型的消息：

远程帧——据我目前所见，ECU 使用这些帧从总线上其他 ECU 上的微控制器请求数据帧
数据帧- 使用该 ECU 的当前状态回复远程帧，发送这些也可用于模仿从一个 ECU 到另一个 ECU 的“命令”，例如用于解锁门的 RF 接收器将（在触发时）发送一个数据帧到门锁系统（通常在通过网关 ECU 连接到 can 总线的不同总线上，车辆特定），数据将包含请求的状态。

根据您使用的协议、硬件和操作系统，您可能会发现 SocketCan 非常有用，因为您可以使用它来创建原始 CAN 帧：http ://python-can.readthedocs.org/en/latest/socketcan.html

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