can-bus - 在 mbed LPC1768 上将模拟输入转换为 CAN 的数字输入

Question

我需要代码帮助，将 mbed LPC1768 上的 AnalogIn 输入转换为 CAN 控制器使用的数字。我使用的示例语法是

if(can1.write(CANMessage(1337, &counter, 2))) {
..........
}

其中“ counter”是要传输的数据，我将其定义为带符号的 int（但示例将其定义为 char）。但我不断收到一条错误消息

Error: No instance of constructor "mbed::CANMessage::CANMessage" matches the argument list in "project_test.cpp"

控制器 CANMessage 语法是

CANMessage(int _id, const char *_data, char _len = 8, CANType _type = CANData, CANFormat _format = CANStandard) {

  len    = _len & 0xF;
  type   = _type;
  format = _format;
  id     = _id;
  memcpy(data, _data, _len);
}

我真的不明白控制器语法以及如何应用它。任何解释方面的帮助将不胜感激。谢谢

Answer 1

由于 CANMessage 只接受 char* 作为数据参数，因此您可以将带符号的 int 值（即 4 个字节）转换为 unsigned char，如下所示：

unsigned char buf[0x8];
buf[0]=value & 0x000000ff;
buf[1]=(value >> 8)  & 0x000000ff;
buf[2]=(value >> 16) & 0x000000ff;
buf[3]=(value >> 24) & 0x000000ff;

接着

if (can1.write(CANMessage(1337, &buf, 8))) {
..........
}