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我正在使用 CAN 总线连接两个 LPC2129 微控制器。立即从发送器发送消息，但在接收器侧，接收中断正在连续执行。

我在开始时收到 ACK 错误，因为它是接收中断的优先级较低的中断，但稍后接收中断将连续发生，并且即使我只从发送器发送一次，数据也将被正确接收。

更多细节是：

     baud rate: 125 kbit/s
     Transceiver: MCP2551
     Acceptance filter: enabled (not using *FULL CAN Mode*)

如何消除此 ACK 错误？

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您需要“从源头”消除 ACK 错误。

如果接收器收到接收中断，那么它一定认为它已经确认了帧（你不应该因为错误的 CAN 帧而收到接收中断）。

因此，TX 端必须“看不到”ACK 位 - 然后它会不断重试帧，因此您的连续接收中断。

我建议在示波器上查看总线以了解发生了什么 - 您可能会看到 ACK 位没有正确地从接收器节点传出并进入发送器节点。然后弄清楚为什么会这样（可能是狡猾的焊接？）

于 2014-06-25T10:40:07.967 回答