问题标签 [can-bus]

我知道.NET Micro Framework支持I²C总线。是否也有一些用于CAN或CANopen的库？

如果不是，它是否在不使用其他外围设备的情况下支持 CAN？我可以自己构建 CAN 支持吗？

我有一个电机，连接到电机驱动器，
通过 CAN-BUS 连接 Windows XP 计算机（我相信通过 USB）。我想和电机驱动器“交谈”并有一些问题：

• USB 是否显示为 COM 端口？

• 我使用什么协议或如何找出要使用的协议？或者我怎么跟它说话？

• 
  是否有人拥有或知道我可以查看 的类似事物的任何公共实现？

• 您还有其他要分享的提示吗？

  谢谢！

我有一个电机，连接到电机驱动器，通过 CAN-BUS（通过 USB）连接 Windows XP 计算机。我想和电机驱动器“交谈”并有一些问题：

• USB 是否显示为 COM 端口？
• 我使用什么协议或如何找出要使用的协议？
• 是否有人拥有或知道我可以查看的类似事物的任何公共实现？

• 您还有其他想要分享的热门歌曲吗？

  谢谢！

我正在创建一个 Java 应用程序，该应用程序通过供应商提供的can.dll文件控制控制器区域网络 (CAN) 控制器。

can.dll包含一个函数bool openPort(DWORD memAddr)，它允许应用程序与 CAN 控制器建立连接。

我编写了一个 C++ 测试应用程序，通过 LoadLibrary 加载了 can.dll，发现这个函数可以正常工作，即它返回 true。

但是，在我的 Java 应用程序中，通过 JNI 或 JNA 调用它会返回 false。

我希望有人可以帮助我解决这个问题，因为我已经尝试解决这个问题一个多星期了。

谢谢:) JL

我正在开发应用程序（Android）。此应用程序连接到符合 OBD2 的车辆 /CAN BUS 并从中读取数据。我已经使用 OBDKey 成功连接并使用 OBD 消息格式读取数据。此消息格式为模式 + 引脚

但是现在我遇到了 CAN BUS 问题我应该如何发送名为 message_id 的命令？我必须发送什么样的 AT 命令？

我使用 Ubuntu 10.10 - 2.6.35.23-generic

我想编译 lincan 模块 (http://sourceforge.net/projects/ocera/)，但它不像我想要的那样工作……这是我第一次编译内核模块。我这样做了：

首先将 lincan-sources 解压缩到我的主目录。然后用这个输出执行“make”：

然后我输入“make install”：

它什么也没发生。我发现没有内核模块。我做错了什么？为什么没有 autoconf.h 和其他文件？你对我有什么提示吗？谢谢！

现在我为丢失的文件（autoconf.h 和 utsrelease.h）创建了硬链接。它们位于 /usr/src/linux-headers-2.6.35.23-generic/include/generated/

现在它编译更多。这是出现的第一个错误：

我有一个处理来自各种来源的消息的系统，我在每条传入消息上都放置了一个 MIME 类型，用于进一步调度。

传入的一种消息是来自控制器局域网 (CAN) 的数据帧。现在，这些数据通常不通过 HTTP 或电子邮件等方式传输，因此 Wikipedia 或标准化组织没有给出 MIME 类型，至少没有在明显的地方给出。谷歌也帮不了我。

现在，我只使用一些虚构的“application/vnd.*” MIME 类型，就像我已经使用一些内部协议一样。这有点好，但它并不真正正确，如果有人知道现有的 MIME 类型，我更愿意使用它。

CAN控制器如何区分 CAN 总线上接收到的过载帧和错误帧？

据我所知，这两个帧具有相同的帧格式。在我的项目中，我遇到的大多是错误帧而不是重载帧。

我买了一个蓝牙 ELM327 从我的汽车诊断端口读取代码

我通过 Windows 中的蓝牙连接到它，它创建了一个蓝牙串行端口 4，在我的 Windows 上运行的任何应用程序都会非常愉快地连接。

然后我找到了一些适用于 iphone 和 android 等的应用程序，它们通过 WIFI 而不是蓝牙连接到这些 ELM 小工具（因为由于某种原因，您无法与这些 iPhone 设备配对）

现在显然我可以买一个支持 WIFI 的 ELM327——但它要 130 英镑，而我的蓝牙要 15 英镑

因此，在阅读了这一点之后，我发现启用 WIFI 的那些您连接为 ad-hoc 网络，以及端口 23 中的智能手机（iphone）应用程序原则中继正常的串行命令。

所以很明显，在启用了 WIFI 的处理器中，必须有一些处理器运行带有 telnet 的 nano-os 和一些 rs-323 翻译器，但不确定还有什么。

如何，使用 Windows 7，我将能够将 Telnet 端口 23 的任何传入 WIFI 请求中继到连接到我的蓝牙 ELM327 的 COM 4 ..

因为这肯定是智能手机应用程序所需要的一切。

我想知道是否有人熟悉任何STM32f10x微控制器？

如果是这样，我在配置 CAN 驱动程序时遇到了一些问题。我可以运行设置为 loop_Back 模式的演示代码，但我无法让 Normal_Mode 工作。

我通读了所有的数据表，除了 CAN_MSR 寄存器中的 INAK 永远不会重置为 0 之外，一切都配置正确。如果需要，我可以提供更多详细信息，但首先我需要知道是否有人使用过 STM32F103 微控制器和 CAN 消息。