CAN控制器如何区分 CAN 总线上接收到的过载帧和错误帧？
据我所知，这两个帧具有相同的帧格式。在我的项目中，我遇到的大多是错误帧而不是重载帧。
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我找到了这个：
“过载帧与活动错误帧相同。唯一的区别是过载帧不会增加错误计数器（请参阅错误限制）并且不会导致帧重传。每个节点只能连续传输 2 个过载帧。”
于 2011-04-20T19:21:12.827 回答
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你是对的：过载帧和错误帧看起来是一样的。但是，CAN 节点可以通过接收帧的时间来区分它们：过载帧只会出现在帧间空间中，而错误帧只会出现在实际的 CAN 帧中。来源。
于 2011-08-03T08:20:27.573 回答
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如果节点处于错误活动模式，错误帧和过载帧都具有相同的格式。但是 CAN 控制器如何区分两者是基于 CAN 帧中出现的位置。
每当节点检测到错误时，将传输错误帧，而仅在 IFS（帧间空间）中传输过载帧。
于 2017-11-13T12:21:54.173 回答