usb - 通过 USB 与电机驱动器通话

Question

我有一个电机，连接到电机驱动器，通过 CAN-BUS（通过 USB）连接 Windows XP 计算机。我想和电机驱动器“交谈”并有一些问题：

• USB 是否显示为 COM 端口？
• 我使用什么协议或如何找出要使用的协议？
• 是否有人拥有或知道我可以查看的类似事物的任何公共实现？

• 您还有其他想要分享的热门歌曲吗？

  谢谢！

Answer 1

虽然我也认为 SO 是一个更好的地方，但我确实有一些有用的信息。

查看这篇CodeProject 文章，它通过示例 Win32 应用程序解释了与 USB 设备通信的基础知识。它非常专注于 USB 设备的 HID 类，因此如果基于 CAN 的驱动程序不将自身显示为 HID 设备，那么您可能需要做一些非常重要的工作。