android - 发送命令的 OBD2/CAN BUS 问题

Question

我正在开发应用程序（Android）。此应用程序连接到符合 OBD2 的车辆 /CAN BUS 并从中读取数据。我已经使用 OBDKey 成功连接并使用 OBD 消息格式读取数据。此消息格式为模式 + 引脚

但是现在我遇到了 CAN BUS 问题我应该如何发送名为 message_id 的命令？我必须发送什么样的 AT 命令？

Answer 1

要指定 CAN 总线，首先确定您将使用的 CAN 总线速度，然后确定 CAN 总线 ID 长度。如果是标准的基于 OBD-II 的 CAN 系统，例如 11 位 ID，500 kbaud，则使用 ATSP6 设置此协议。然后使用 ATSHxxx 设置目标 ID，例如 ATSH7E0 使用 ATCMxxx 和 ATCFxxx 设置 CAN 掩码和过滤器来处理您的接收帧过滤器。如果您需要更具体的帮助，请直接告诉我。