问题标签 [socketcan]

我目前正在使用 Popen 通过命令行向实用程序（尤其canutils是cansend函数）发送指令。

整个函数看起来像这样。

我在尝试Popen快速连续发送帧（帧实际上执行发送帧的命令）时遇到了一些问题，但发现 Popen 行需要大约 35 毫秒的时间来执行......每个另一条线不到2我们。

那么......什么可能是调用cansend函数的更好方法（再次，它是canutils实用程序的一部分......_CANSend是上面调用的python函数）更快？

我已经从 SVN 下载了 can 实用程序。因为默认情况下可以实用程序不在内核中。

我正在使用的内核是：--

然后我重新编译了实用程序。这是找不到isotp.h的错误：---

我正在编写一个程序，它不断地向 CAN 总线发送“Hello”并通过 SocketCAN 从总线读取数据。我希望这两个步骤是独立的。这意味着即使总线上没有数据，程序仍然会发送“Hello”。但是用通常的 CAN 读取是不可能的，因为这个函数会停止程序运行并等待数据。

有没有办法让它非阻塞或只等待几毫秒的数据？

我对单声道和 C# 真的很陌生，但我想使用套接字通过 CAN 打开通信。问题是实现了许多协议地址系列，但目前单声道不支持 CAN。系统内核支持它，但我无法以这种方式修补文件以降低到 SystemCall 级别。因此，如果有人读到这个是非常好的单声道开发社区的一员，请帮助我和许多其他需要这个功能的人。自从三周以来，我用谷歌搜索了任何东西，并试图找到自己的解决方法来启动它，但直到现在还没有成功。即使我的问题在 stackvoerflow 上无法通过这个问题得到解决，我也希望激励那些在改进单声道和硬代码方面比我更好的人，以便其他人能够轻松地使用 CAN 和单声道。SI认为基本问题是，变量 AF_CAN 和 PF_CAN 不是在单声道中实现的。我尽力通过添加值为 29 的 PF_CAN 和 AF_CAN 来调整这些文件，但这对我不起作用

我希望得到帮助，因为它都在那里，但我无法将它们放在一起。使用 C 可以很容易地以这种方式打开一个套接字，并且 CAN 总线工作正常，但使用单声道时，缺少一块小石头才能使其全部正常工作。

最好的问候本

我们想在用 C++ 编写的 Linux 应用程序中使用SocketCan。有谁知道 SocketCan 的一个不错的 C++ 包装器？否则我会写点东西。

我有在 Linux 上使用多个线程写入同一个套接字的代码，就像这样，这似乎在我的开发测试中工作（伪代码）：

重要的是，所有这些线程都使用单个套接字进行写入（它实际上是一个 SocketCAN 套接字，我需要避免在多个套接字上重复传入帧处理的开销——我有一个套接字、一个读取线程和多个写入线程）。

预期的行为是write等待硬件发送缓冲区已满（最多几微秒）而不是失败；但我不确定 SocketCAN 驱动程序是否这样做，或者它是否是一般套接字的保证行为等。

所以我的问题是：以上是否足够，或者我是否还需要等待套接字可用于写入，例如：

它对我的测试工作正常，但我对我的测试不是 100% 有信心。

我正在研究套接字 CAN，并实现了以下代码：

我系统地获得了分段错误。

基本上，我用 ./scriptname can0 can1 0x1ffff e 10 5 0x01 0x02 0x03 0x04 0x05 0x06 0x07 0x1E 调用脚本

结果是：

在 can.h 中，结构是：

目前我不明白为什么会发生这种分段错误。目的是通过专用套接字在 CAN 上发送这些值。

预先感谢

我正在使用两个树莓派开发自适应巡航控制原型。我已经在 pi 上测试了 SPI，它可以工作（通过环回检查）。现在我想将此数据写入控制器。因此，在参考了资源后，我发现应该使用 Socketcan 来将 can 控制器与 pi 接口。所以我要求有人解释通信是如何发生的 1. 在写给 spi 之后，控制器如何获取这些数据？2. 如果socket可以用来从spi取数据，我需要知道怎么做？

谢谢

我是 SocketCan 的新手。我正在使用虚拟罐，我想知道 SocketCAN 是否基于 CAN ID 进行优先级排序。我的问题是，由于我使用的是虚拟罐，我正在发送数据，然后我立即收到发送的数据。我将尝试创建一个负载，我希望具有较低 CAN ID 的 CAN 帧在队列中等待更长时间，并且它们将在高优先级帧之后被接收。那么，SocketCAN 是否管理此优先级？

我使用带有嵌入式 Linux 的 ARM 板，但它非常有限。不知何故，我设法安装了 node.js 和 npm。这个想法是在网页上的按钮单击事件上通过 CAN 总线发送数据。我只找到了一个名为“socketcan”的模块，但由于以下几行，我无法安装它：

我的板子无法执行第一行，这意味着我不能使用唯一找到的用于 node.js 的 CAN 工具。是否有其他可能性可以从 node.js 在 CAN 总线上读取和写入消息？