我正在使用两个树莓派开发自适应巡航控制原型。我已经在 pi 上测试了 SPI，它可以工作（通过环回检查）。现在我想将此数据写入控制器。因此，在参考了资源后，我发现应该使用 Socketcan 来将 can 控制器与 pi 接口。所以我要求有人解释通信是如何发生的 1. 在写给 spi 之后，控制器如何获取这些数据？2. 如果socket可以用来从spi取数据，我需要知道怎么做？
谢谢
我正在使用两个树莓派开发自适应巡航控制原型。我已经在 pi 上测试了 SPI，它可以工作（通过环回检查）。现在我想将此数据写入控制器。因此，在参考了资源后，我发现应该使用 Socketcan 来将 can 控制器与 pi 接口。所以我要求有人解释通信是如何发生的 1. 在写给 spi 之后，控制器如何获取这些数据？2. 如果socket可以用来从spi取数据，我需要知道怎么做？
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