问题标签 [socketcan]

我有一个 Beaglebone Black 连接到 CAN 总线设备：电池。

在 Beaglebone Black 上作为 GUI 运行的龙卷风网络。

CAN总线读取循环不断从CAN总线读取数据以更新电池实例的状态

但是我怎样才能让两个 IOLOOP 一起工作并共享 Battery 实例呢？

龙卷风网：

CAN总线读取循环，代码：

我使用 SocketCAN 尤其是 Virtual CAN vcan 已经有一段时间了。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD（灵活数据速率）。

好吧，我今天早上使用 can-utils 进行了尝试：

但是，我得到了响应“CAN 接口不支持 CAN FD”。vcan 接口已使用以下终端命令创建：

有人知道 vcan 是否支持 CAN FD 吗？如果是，如何设置支持 CAN FD 的 vcan 接口？

系统配置：VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。

提前致谢， MAW

Linux支持虚拟can接口。它是通过以下方式启用的：

在使用cam-utils诸如camsniffer和cansend

我可以看到罐头数据包；但仅在同一主机内。我试过 Ubuntu VirtualBox 机器。来宾和主机操作系统都使用主机专用适配器互连vboxnet0。

还尝试了 SocketCAN socket(PF_CAN, SOCK_RAW, CAN_RAW)，但无法在其他机器上接收（在同一台机器上工作）尝试使用广播管理器socket(PF_CAN, SOCK_DGRAM, CAN_BCM)执行时stderr说“不支持操作”

简而言之，可以在 Linux 主机之间发送和接收 CAN 数据包吗？它的虚拟机（vboxnet0）或物理连接（以太网）无关紧要。

注意：我分别使用 Ubuntu 16.04 和 12.04 作为主机和来宾操作系统。

socketCAN 连接：read() 不够快

你好，

我使用 socket() 连接进行 CAN 通信。

我使用 2 个线程：一个周期性 1ms RT 线程发送数据，一个线程读取传入消息。读取函数如下所示：

套接字配置为阻塞模式，因此读取功能保持打开状态，直到消息到达。当前的实现正在运行，但是当我测量读取消息和读取功能的下一个等待状态之间的时间（请参阅设置/重置 GPIO 注释）时，时间在 30 us（平均值）和 > 200 us 之间变化。大于 200us 的值意味着（CAN 的波特率为 1000 kBit/s）在 read() 处理前一个消息时无法识别包。read() 函数必须在 134 us 内准备好。

我怎样才能加速我的实施？我尝试使用两个用互斥锁分隔的线程（在 read() 函数之前锁定并在消息接收后解锁），但这并没有解决我的问题。

我在 RaspberryPi 上使用 Meteor 和 'socketcan' npm 包。为了定义我的 CAN 网络，我使用了一个皮划艇文件“canDefinition.kcd”。这是我在服务器文件夹中的启动 javascript 文件的样子：

我按照sebi2k1/node-can的说明进行操作。

现在的问题是，当所选的可以消息到达时，侦听器“ on Change”未调用。

什么已经在工作/我已经检查过：

• 通过过滤 id 接收特定的 CAN 消息（见下面的代码）
• 访问/读取 canDefiniton.kcd 数据库

有人帮忙吗？谢谢！

我在 QT 中使用 readFrame() 方法读取 CAN 帧时遇到问题。

我的初始化代码：

发送数据的代码 - 一切正常

读取数据的代码

在调试期间我总是得到 frame = @0x7fffffffdf10, dataLength = 0, id = 0,

因此，即使我可以通过 candump 命令以及在 QT CANBUS 示例中清楚地看到传入的数据包，我也从未收到任何东西。

你能帮我吗？谢谢。

我正在尝试设置与一个节点的罐连接。我正在使用 IXXAT USB 到可以适配器 http://www.netbiter.com/images/librariesprovider8/product-images/pc-can-interfaces/interfaces-usb-to-can-2-compact-subd.png?sfvrsn= 2

并使用以下套接字可以驱动，但在设置比特率时会出错

" http://www.ixxat.com/support/file-and-documents-download/drivers/socketcan-driver

以下是可能有助于了解问题所在的命令的结果。

ip链接显示

1: lo: mtu 65536 qdisc noqueue state UNKNOWN mode DEFAULT group default link/loopback 00:00:00:00:00:00 brd 00:00:00:00:00:00
2: eth0: mtu 1500 qdisc mq state UP mode DEFAULT group default qlen 1000 link/ether 00:07:32:38:ab:49 brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
3: eth1: mtu 1500 qdisc mq state DOWN mode DEFAULT group default qlen 1000 link/ ether 00:07:32:38:ab:4a brd ff:ff:ff:ff:ff:ff
5: can0: mtu 16 qdisc noop state DOWN 模式 DEFAULT group default qlen 10

xyz@abc:~/socketcan_1-1-92-0_20150508$ lsmod | grep 可以

can_raw 20480 0
can 32768 1 can_raw
can_dev 20480 2 ixx_pci,ixx_usb

dmesg

[592.860214]usb 1-1：产品：USB-to-CAN V2
[592.860218]usb 1-1：制造商：IXXAT
[592.860222]usb 1-1：序列号：HW442744
[592.869494]ixx_usb 1-1：1.0 can0：附加到 USB-to-CAN_V2 通道 0（设备 HW442744）
[742.106278]usb 1-1：发送命令失败：-32
[742.106366]ixx_usb 1-1:1.0 can0：无法设置比特率（错误 -32）
[813.182948] usb 1-1：发送命令失败：-32
[813.183036] ixx_usb 1-1：1.0 can0：无法设置比特率（错误-32）

设置比特率

xyz@Abc:~/socketcan_1-1-92-0_20150508$ sudo ip link set can0 type can bitrate 1000000
RTNETLINK 答案：断管

任何类型的输入都会有所帮助。

有人在内核 4.x 系列上移植了 CAN J1939 堆栈吗？

我们已经根据链接“ http://elinux.org/J1939 ”将它移植到 3.10 内核中。现在我想将它移植到内核版本 4.1.15 中。我知道 4.x 内核网络层发生了一些变化，我当前的补丁显示了一些错误？有没有人已经将它移植到 4.x 内核中？或者从哪里可以获得新内核的补丁？请给我建议？

谢谢， 沙比尔

我想在 C++ 中读取我的 socketcan 套接字的当前配置的 CAN 比特率。

我可以看到比特率ip -det link show can0：

比特率是通过 设置/etc/network/interfaces的，但用户可以手动更改它。

libsocketcan 似乎只支持设置比特率，但不支持读取它。

产生上述输出的代码iproute2使用 rtnetlink。

如何使用 libnetlink 读取相应的属性？还是有另一种读取当前比特率的方法？

我有一个在 imx CPU 上运行的自定义构建 linux 2.6。CAN与外部节点的通信就像一个魅力，但是当我在终端中使用“candump can0”时（当我使用usb-CAN加密狗在我的主机上运行相同的应用程序时，我从我的应用程序发送到节点的帧不会被打印出来）不会出现此问题）。

当发送扩展 CAN 帧时，它们会使用 candump 显示。

我知道过滤发送的消息可能很方便，但我应该可以选择。

欢迎提供任何线索。我在想可能是驱动程序中的一些过滤导致了这种情况。

FlexCAN 驱动程序具有以下配置文件：

中止 br_propseg dump_rx_mb loopback state 唤醒 bcc br_pseg1 dump_xmit_mb maxmb std_msg xmit_maxmb 比特率 br_pseg2 ext_msg
modals 子系统 boff_rec br_rjw fifo power tsyn br_clksrc 驱动程序监听 smp uevent br_presdiv
dump_reg local_priority srx_dis wak_src