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我使用 SocketCAN 尤其是 Virtual CAN vcan 已经有一段时间了。但是，到目前为止，我从未使用过 CAN FD（灵活数据速率）。

好吧，我今天早上使用 can-utils 进行了尝试：

cansend vcan0 123##122

但是，我得到了响应“CAN 接口不支持 CAN FD”。vcan 接口已使用以下终端命令创建：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set up vcan0

有人知道 vcan 是否支持 CAN FD 吗？如果是，如何设置支持 CAN FD 的 vcan 接口？

系统配置：VirtualBox 上的 Ubuntu 14.04.1。

提前致谢， MAW

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我的一位同事找到了解决方案：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72

选项“mtu 72”为 CAN FD 设置正确的最大传输大小。之后 vcan 接受 CAN FD 消息。

MAW

于 2016-04-13T06:25:56.610 回答
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很棒的发现，MAW！

它是一种魅力。这是我按照您的建议所做的。请注意，命令是通用的，并且有一个我不想进入的环境准备！

要在 Linux 内核下设置 socketCAN 框架（我使用的是 4.17.2），请以 root 身份：

lsmod | grep can
modprobe can
modprobe can_raw
modprobe can-bcm
modprobe can-dev
modprobe can-gw
modprobe vcan
lsmod | grep can

要设置 socketCAN-Fd 框架，应执行以下操作（也以 root 身份）：

ip link add dev vcan0 type vcan
ip link set vcan0 mtu 72
ip link set dev vcan0 up
ifconfig

测试 socketCAN-Fd 框架需要 can-utils 包。此外，还需要以下内容： https ://github.com/mguentner/cannelloni

而且，一切都像瑞士时钟一样工作！:-)

在 xmit 方面： cangen -f vcan0 -v vcan0

2C3##0.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF .1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB .42.25.5A.FF.1E.DC.BD.CB.42

在接收端：candump vcan0

vcan0 2C3 [64] 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E DC BD CB 42 25 5A FF 1E 直流 BD CB 42 25 5A FF 1E 直流 BD CB 42

完美的！太感谢了！

没有人

于 2018-07-17T08:10:06.573 回答