c++ - QT CAN BUS、SocketCAN无法读取CAN帧

Question

我在 QT 中使用 readFrame() 方法读取 CAN 帧时遇到问题。

我的初始化代码：

#include <QCanBusFrame>
#include <QCanBus>
#include <QCanBusDevice>

CANSend::CANSend(QString interface){

CANdevice = QCanBus::instance()->createDevice("socketcan", interface);
if (!CANdevice->connectDevice()) {}

 }

发送数据的代码 - 一切正常

void CANSend::send_pos(uint16_t pos)
{
QCanBusFrame frame;
frame.setFrameId(1024);
QByteArray payload;
payload[0]=0;
payload[1]=pos>>8;
payload[2]=pos;

frame.setPayload(payload);
CANdevice->writeFrame(frame);
}

读取数据的代码

int CANSend::check_messages(){

 const QCanBusFrame frame = CANdevice->readFrame();

 const qint8 dataLength = frame.payload().size();

 const qint32 id = frame.frameId();

 return id;
}

在调试期间我总是得到 frame = @0x7fffffffdf10, dataLength = 0, id = 0,

因此，即使我可以通过 candump 命令以及在 QT CANBUS 示例中清楚地看到传入的数据包，我也从未收到任何东西。

你能帮我吗？谢谢。