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这是服务器端代码（树莓派）

一旦开始使用这个 linux socket 通信程序（当客户端 mylaptop 连接到 linux 机器时），基于 socket-CAN 的程序（基于 CAN 通信开源库的 mcp 2515 ..）不起作用说“写：没有可用的缓冲空间”当我尝试在下面的图片中进行 candump 检查时

图片

我想这与我在上面代码中用于 linux 机器（raspberry，linux）和我的笔记本电脑（window）之间的套接字通信的 linux 套接字程序有关。但我不知道如何避免与“缓冲区空间”相关的问题以及导致它的原因。也许我每次得到套接字帧时都应该刷新缓冲区？任何人都知道我应该怎么做才能同时让 Socket-CAN 和 linux 套接字通信工作？

我在我的系统上使用 SocketCAN。有没有办法以编程方式而不是从命令行设置 CAN 接口比​​特率。一个例子会很有帮助。

谢谢你。

是否可以使用 SocketCAN 发送“一次性”CAN 消息？这基本上是一条不期望接收者回复确认的消息。协议允许不设置该 ACK 位。

我一直在搞乱一个使用 boost::asio 进行 UDP 和 SocketCAN 通信的应用程序。今天，我注意到一些奇怪的事情——它正在泄漏内存！

所以我抓住了我值得信赖的工具包，其中包括

和 Allinea DDT 并开始诊断这个问题。

我最终得到的是以下片段，它利用 boost::asio::posix::basic_stream_descriptor 作为它的基础：

在这里，datSend 只是一个 ping 看门狗的空函数。我也试过

但这出于某种原因给出了异常（无效数据）。

这段代码的后端看起来像这样：

}

之后我只运行 ioservice 就是这样：

我已经阅读了很多 stackoverflow 主题以及 boost 文档，但似乎无法找到为什么这个函数会泄漏内存。

Boost 版本 - 1.60 G++ - 6.30 操作系统：Ubuntu 17.04

我计划在 Ubuntu 中使用 SocketCAN 为我的项目创建一个虚拟 CAN 网络。到目前为止，我可以使用 ip link add dev can1 type vcan 命令创建多个 can 接口。但是，我无法让他们相互交流。非常感谢任何帮助。

对此相当新，任何帮助/指导将不胜感激。尝试使用 can-utils 运行虚拟 CAN 网络，但是当我尝试执行 candump 或 cangen 时，我不断收到 Network down 消息。

这是一些一般的过程......

$: lsmod 显示我有这些....

接下来是这些命令：

$ sudo ip link add name vcan0 type vcan

$ ifconfig vcan

$ cangen vcan0

给我

这与设置chmod有关吗？

我正在使用带有两个 CAN 接口的 Beaglebone Black 作为 SocketCAN。如何将接口can0 连接到我的硬件DCAN0？我需要并行使用两个套接字，但没有找到配置接口。

我正在使用 SocketCAN 在嵌入式设备（SOC / ARM 内核 / Linux）上测试 CAN 接口，我想使用高效的代码尽可能快地发送数据进行测试。

我可以将 CAN 设备（“can0”）作为 BSD 套接字打开，并使用“write”发送帧。这一切都很好。

我的桌面显然可以比 CAN 传输速率更快地生成帧（我使用的是 500000 bps）。为了有效发送，我尝试在套接字文件描述符上使用“选择”来等待它准备好，然后是“写入”。但是，无论发送缓冲区的状态如何，“select”似乎都会立即返回，并且“write”也不会阻塞。这意味着当缓冲区填满时，我从“write”（返回值 -1）收到错误，并且 errno 设置为 105（“没有可用的缓冲区空间”）。

这意味着我必须等待任意时间，然后再次尝试写入，这似乎非常低效（轮询！）。

这是我的代码（C，为简洁而编辑）：

当我将每帧 WAIT_TIME 设置为高值（例如 500 uS）以使缓冲区永远不会填满时，我看到以下输出：

哪个好！在 500 uS 时，我得到 54% 的 CAN 总线利用率（根据 canbusload 实用程序）。

但是，当我尝试延迟 0 以最大化我的传输速率时，我看到：

最初的点“。” 显示缓冲区已满；一旦缓冲区已满，“X”开始出现，这意味着“write”调用失败并出现错误 105。

跟踪逻辑，这意味着“select”必须返回并且“FD_ISSET(skt, &fds)”为真，尽管缓冲区已满！（或者我错过了什么？）。

SockedCAN 文档只是说“使用 write(2) 系统调用可以类似地编写 CAN 帧”

这篇文章建议使用“选择”。

这篇文章建议“写”不会阻止 CAN 优先级仲裁，但不涵盖其他情况。

那么“选择”是正确的方法吗？我的“写”应该阻止吗？我可以使用哪些其他选项来避免轮询？

我正在开发一个使用 SocketCAN 库通过 CAN 发送一些消息的简单项目。但是现在我遇到了一个我自己无法解释的问题......当我write在自定义类中使用套接字命令时，它会因参数无效（errno：22 - EINVAL）而失败。为了找到我的问题，我公开了整个班级，并通过在我的main方法中使用与班级中相同的功能，它可以工作......

自定义类（不工作）：

主要（工作）：

我正在使用 BCM 插座。套接字已连接并且工作正常（来自 main 方法）。

知道可能是什么问题吗？

编辑：如果我创建can_frame内部SendFrame() write()不会失败。

flagsEdit2：创建的请求的字段存在差异。在request2它被初始化0x01和 for requestwith 0x7effb80...不知道这是从哪里来的...但是明确地设置它来0x0解决问题

尝试使用can-utils重放 2018 Dodge Promaster 的 CAN 代码。根据我的阅读，他们使用 11 位 CAN ID。但是，当我使用：

日志显示 29 位 ID

我在想这就是为什么用 canplayer 重播不起作用的原因。有谁知道我如何强制 candump 使用 11 位 ID？