ubuntu - 如何在 Ubuntu 的 SocketCAN 中创建虚拟 CAN 网络

Question

我计划在 Ubuntu 中使用 SocketCAN 为我的项目创建一个虚拟 CAN 网络。到目前为止，我可以使用 ip link add dev can1 type vcan 命令创建多个 can 接口。但是，我无法让他们相互交流。非常感谢任何帮助。