问题标签 [socketcan]

我正在使用 CMAKE 对嵌入式 arm 设备进行交叉编译，并且在定义 PF_CAN 和 AF_CAN 时遇到了一些问题。我被建议使用

但它不包含定义，并且无法真正判断它是否间接指向它。

这是我当前的程序（超级简单）

这是我运行 make 时的输出：

HelloWorld.cpp:45：错误：未在此范围内声明“PF_CAN” HelloWorld.cpp：45：错误：未在此范围内声明“PF_CAN”

我正在运行一个带有两个 CAN 通道的程序（使用 TowerTech CAN Cape TT3201）。

两个通道是 can0 (500k) 和 can1 (125k)。can0 通道运行良好，但 can1 运行 write:No buffer space available 错误。

我正在使用 ValueCAN3/VehicleSpy 来检查消息。

这是在我运行程序之前。can0 和 can1 似乎都在发送，但只有 can0 出现在 VehicleSpy 中。

这是在我尝试运行程序之后

当我的程序正在运行时：我收到所有要在 can1 上发送的消息的错误

然而，有时整个程序可以完美运行（如果模块重新启动或一些随机实例）。

我该如何解决？

在做了一些挖掘之后，我发现了这个

事实证明 can1 由于某种原因已停止

但是当我尝试时：

我刚刚创建了一台 ubuntu 16.10 机器并尝试创建一个 vcan 网络：

一旦我进入这个，虽然我失去了我的互联网连接。

永远不会回来。我什至没有启动 vcan0 接口。只需加载标准 vcan 模块 有什么想法可以开始调试吗？

我已经将 PiCAN2 板与运行最新 Jessie 的树莓派连接起来​​。当我尝试使用 can-utils 通过这个 PiCAN2 向我的 PC 发送一些 CAN 消息（PC 通过 USB 到 DB9 CAN 接口连接到 PiCAN2 板）时，一旦我带上 CAN，它就会进入 ERROR-PASSIVE 状态界面向上。但是，当我启用环回模式时，我可以使用树莓派本身的两个不同终端窗口发送和接收消息。我使用启用了环回模式 sudo /sbin/ip link set can0 type can bitrate 500000 loopback on.

有人可以告诉我更多有关环回模式的信息吗？我想确保我的 PiCAN2 硬件设置正确。是否可以确认我的 CAN 板配置正确，因为我可以使用环回模式发送/接收消息？或者这并不一定意味着它是正确的？

我还想知道为什么我得到 ERROR PASSIVE 模式 - 它是否表明 PiCAN2 配置不正确，或者这是否意味着我的 USB 到 DB9 CAN 接口有问题？我是这个领域的新手，任何帮助都会很好。谢谢你。

我非常了解 CAN 协议的工作原理——当两个节点尝试同时使用网络时，较低的 id 可以帧获得优先权，而另一个节点检测到这一点并停止。

使用 socketcan 时，这似乎被抽象掉了——我们像任何文件描述符一样简单地写入和读取。我可能误解了一些东西，但我已经浏览了大部分文档（http://lxr.free-electrons.com/source/Documentation/networking/can.txt），我认为它的描述并没有明确。

write() 会阻塞直到我们的帧是最低 id 帧，还是 socket 可以缓冲帧直到网络准备好？如果是这样，当这种情况发生时是否通知用户或者我们是否为此使用环回？

早上好，我是一名嵌入式 linux 开发人员，我正在尝试在基于 iMX6 的板上转储 J1939 CAN 语句。

我尝试使用命令将 RAW canbus 消息保存在文件中

candump can0 -L > /tmp/fms_canbus

并且一切都适用于非广播消息。

但是我无法接收 BROADCAST 消息 (BAM)，文件上似乎没有记录 BAM 消息。

据我所知，为了读取 BAM 消息，应使用 SOCK_DGRAM、CAN_BCM 选项打开套接字，但似乎 canutils 包中没有 CLI 工具可以执行类似于

candump can0 -L > /tmp/fms_canbus

有没有人可以帮助我解决这个问题？我应该实现自定义工具还是有允许执行所需操作的标准工具？最好的问候乔瓦尼

我的问题如下。我在 Linux 上使用 Tiny-CAN I-XL CAN-USB 适配器和 socketCAN。我通过执行以下操作配置 CAN 适配器：

sudo slcan_attach /dev/ttyUSB0 -w

sudo ip link set can0 type can bitrate 100000 restart-ms 500

sudo ifconfig can0 up

与第二个适配器（can1）相同的过程，并通过两个终端中的 candump 显示。

可以通过以下方式发送标准消息：

可以发送 can0 123#11.22.33.44.55.66.77.88

但是使用扩展格式不起作用：

可以发送can0 12345678#11.22.33.44.55.66.77.88

我错过了什么？我是否忘记进行特定设置？

我认为 CAN-id 的第 31 位应该是 1，如 can.h 中所述以打开 EFF。因此，像这样的消息：

可以发送can0 81111123#11.22.33.44.55.66.77.88

应该管用。但事实并非如此。

有任何想法吗？

我想使用像 BananaPi 这样的 linux 设备，它带有与 socketcan 兼容的 can 控制器来连接到汽车 can-bus 并在网页上实时显示其数据，该网页应该托管在 Pi 上。数据应以十六进制值列出并通过图表（不同的信号，例如当前速度）可视化。

经过一些研究，我发现了 node-can，我可以设法将 can-messages 显示为网页上的列表。但我注意到，当总线负载很大时（我在 1 毫秒的时间内发送罐头消息），消息会出现相当大的延迟（约 2 秒）。如果我使用以下简约示例，则会发生相同的延迟：

我在这个话题上绝对是新手，但我认为，nodejs 不是实现这个项目的最佳选择吗？

还有其他（更好的）方法来实现这样的系统吗？

我可以想象一个像 C 后端这样的东西，例如基于 candump（这个程序在相同的总线负载下不会发生延迟），以及一个用 javascript、html 和 css 实现的前端。但我不知道如何将这些不同的单个程序组合在一起。你能给我一个关键字，以便我有一个进一步研究的起点（websocket？！）？

我还考虑在 sql 数据库中编写罐头框架并从数据库中获取它们以用于网页 GUI，但我不知道它是否/如何工作以及这是否足够快......

提前致谢！

我正在玩 can-utils 包，尝试运行虚拟罐设备。除了没有活动消息外，一切似乎都运行良好。Candump 和 cansniffer 有效，因为我手动发送消息并显示。

难道我做错了什么？

这是我运行的命令：

我正在使用 Ubuntu 16，内核 4.11.0

SocketCAN 中的非 FD（“传统”）CAN 帧具有以下格式：

帧ID、长度和数据都有明确的位置，加上一些我们不用担心的填充。但是，对于 CAN-FD 帧，有一个额外的字段：

该flags字段看起来很有用，但我没有找到关于它实际包含什么的文档。它是内部的（即由内核设置）？可能的标志是什么，它们是什么意思？

谢谢！