我想使用像 BananaPi 这样的 linux 设备，它带有与 socketcan 兼容的 can 控制器来连接到汽车 can-bus 并在网页上实时显示其数据，该网页应该托管在 Pi 上。数据应以十六进制值列出并通过图表（不同的信号，例如当前速度）可视化。
经过一些研究，我发现了 node-can，我可以设法将 can-messages 显示为网页上的列表。但我注意到，当总线负载很大时（我在 1 毫秒的时间内发送罐头消息），消息会出现相当大的延迟（约 2 秒）。如果我使用以下简约示例，则会发生相同的延迟：
var can = require('socketcan');
var channel = can.createRawChannel("can1", true);
channel.addListener("onMessage", function(msg) { console.log(msg); } );
channel.start();
我在这个话题上绝对是新手，但我认为，nodejs 不是实现这个项目的最佳选择吗？
还有其他（更好的）方法来实现这样的系统吗？
我可以想象一个像 C 后端这样的东西，例如基于 candump（这个程序在相同的总线负载下不会发生延迟），以及一个用 javascript、html 和 css 实现的前端。但我不知道如何将这些不同的单个程序组合在一起。你能给我一个关键字，以便我有一个进一步研究的起点（websocket？！）？
我还考虑在 sql 数据库中编写罐头框架并从数据库中获取它们以用于网页 GUI，但我不知道它是否/如何工作以及这是否足够快......
提前致谢！