ubuntu - 使用 candump (SocketCAN) 时没有活动的虚拟罐消息

Question

我正在玩 can-utils 包，尝试运行虚拟罐设备。除了没有活动消息外，一切似乎都运行良好。Candump 和 cansniffer 有效，因为我手动发送消息并显示。

难道我做错了什么？

这是我运行的命令：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
candump vcan0

我正在使用 Ubuntu 16，内核 4.11.0

Answer 1

我发现我需要使用“cangen”命令自己创建流量。因此，这里是生成随机虚拟罐流量的完整指南：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
cangen vcan0

最后一个是创造流量。现在，如果您尝试“candump”或“cansniffer”，您将能够看到随机生成的流量。

Answer 2

上面的答案是正确的，这是另一种解决方案。“cangen”连续生成随机罐头数据，这可以使用“candump”或“cansniffer”查看。

但出于测试目的或发送特定 CAN 帧替代上述答案，您可以使用命令“cansend”直接发送 can 消息。

例如：cansend vcan0 696#1111111111111111

带有标识符 696 和 8 字节数据的 CAN 帧。

要查看输出，您可以使用任何命令（确保您已经运行以下命令，然后运行 ​​cansend 命令以查看输出）：

罐头嗅探器 vcan0

或者

转储 vcan0