我正在使用CAN -to-USB 适配器与 CAN 总线通信。要初始化 SocketCan 设备，我使用以下命令：

slcand -c -o -f -s6 /dev/ttyACM0

和

ifconfig slcan0 up

CAN 总线以 500KHz 运行。我可以在一段时间内很好地传输和阅读消息。但是发送和接收几分钟后，我不再可以发送消息但仍然可以接收。

这是的输出ip -details -statistics link show slcan0：

如果我断开设备，重新插入，然后再次运行 slcand 命令，它就可以工作了。

任务

我想编写自己的小版本candump。目的是它本质上是相似的，但唯一的特点是我只想显示来自一个 CAN ID 的传入消息。

代码

问题

我一直在使用cansend命令cansend vcan0 18DA40F1#1234。运行我的代码时，除了 CAN ID 中的第一个字符值大 8+ 之外，我得到的响应几乎就在那里。响应98DA40F1 - [len] - 12 34 0 0 0 0 0 0我回来运行我的代码。

查看前面提到的 candump 的源代码，我认为这与它有关，rfilter但我不是 100% 确定，并且检查SocketCAN文档并感觉不太清楚。是不是跟蒙面有关系？一个如何解决我的问题的例子将不胜感激。如果您觉得我没有提到任何内容，请随时提出问题。

我写了一些使用socketcan（制作candump）的代码。使用此代码我初始化 socketcan。初始化后，我在终端中创建了一个 candump。我读入变量的那些值。现在我想将此变量与字符串进行比较。

字符串具有一定的格式。当我手动运行 candump 时，我得到以下格式：

can0 71A [1] 7F

（2x 空间）can0（2x 空间）71A（3x 空间）[1]（2x 空间）7F。

我能够将终端输出读入变量（结果）

** 现在我希望在变量“result”中的文本不等于以下字符串时执行一些代码：

以下代码块用于进行比较。

当我执行此代码并在总线上发送以下字符串时。与上面相同：

代码打印：

（通常它不应该打印任何东西）

当我在总线上发送以下字符串时：

它还打印：“输入更改”

（这很好）

我也尝试将空格更改为制表符，但没有任何结果。

知道问题可能是什么以及如何解决吗？

* 编辑 1 * 以下是我将值读入变量“结果”的代码。（如果您在我的代码中看到其他愚蠢的东西，请随时提出一些建设性的批评！我想从我的项目中学习。）

亲切的问候，TM

简短：我想将终端中的数据读入一个变量并将其与字符串进行比较。

Long：我使用的是来自 GOEMBED 的 TI AM3358 开发板，它运行嵌入式 linux。我使用这个工具包从 canbus 读取数据。要将数据从 canbus 读入终端，我使用 socketcan。

当我在终端中运行以下命令时，我会从总线得到一个罐头消息的数据流。

我编写了一些执行上述命令并返回输出的代码。

在 int main() 中，我运行以下代码，将终端输出与字符串进行比较：

代码本身有效，但我错过了来自 canbus 的很多数据。我认为这样做的原因是我总是需要重新初始化canbus（cmd --> candump can0）。

现在我的问题是：如何更改我只需要运行命令“candump can0”并且代码总是将下一个messafes与字符串进行比较的代码。如果这是可能的，我想我已经获得了很多表现。

如果您有其他命令或其他选项来提高性能，请不要犹豫，提出建设性的批评。（我不是专业的！我努力学习）

/ EDIT 1 / 以下数据流是如何输出到终端的

在此先感谢，亲切的问候， TMO

在以下程序中，我的结构为

如果函数中的结构被其他数据替换，则一切正常，fwrite但对于带有 time_str （十六进制格式）的上述结构，在模式下写入文件时wb，程序崩溃。我确信问题在 time_stri 和fwrite. 因为我尝试了其他方法，如果程序如下，这个程序可以正常工作：

第二个程序运行良好，没有任何崩溃，并将数据以十六进制格式写入文件。但是在第二个程序中，时间不是以十六进制格式写入的，而是以十六进制格式写入时间，第一个程序是正确的，当我puts用来查看时间的十六进制值时，它以十六进制格式显示时间，但程序崩溃当它在将数据写入文件时执行。我该如何解决这个问题，如何使用结构 bin 将时间以十六进制格式写入二进制文件。

在这两个程序中，open_file() 和 close_file() 都是以二进制模式打开文件和关闭文件的两个函数，因为我们大多数人都知道打开文件和关闭文件，所以这些不包含在本文下的程序中。如果有人在这方面提供帮助，那就太好了。提前致谢。

我有一个虚拟的 socketCAN 网络。如何阻止特定 ID 在网络上发送？

我正在尝试使用 Python 通过 socketcan 监控 can 总线。我以 can4python 包作为参考。

由于我想不断地从 can 套接字获取数据，所以我正在考虑使用 BCM 套接字，因为它在内核级别处理这个问题。在 can4python 包中，我只能找到周期性的 CAN 传输，但没有找到周期性的 CAN 帧接收。

可以用 can4python 做到这一点吗？如果不是，一般情况下可以使用 BCM 插座吗？

谢谢您的帮助。

我有不同的 uint64 数字，我想通过 CAN-Bus 和 Python 中的 SocketCAN 发送。我需要将大数划分为 8 个字节，以便将值分配给 CAN 数据字节。但我正在努力实施。我很感激任何帮助或建议。

谢谢你的帮助！

我对socketCAN和制造商的CAN驱动程序有什么区别感到有些困惑。

我的 Ubuntu 机器上有一张来自 Kvaser 的 mPCIE CAN 卡。它带有自己的驱动程序，这些驱动程序显然基于 socketCAN。但是 socketCAN 带有标准的 Ubuntu 发行版，它也是 CAN 的驱动程序。我只能使用 socketCAN 读取 CAN 总线数据，甚至无需安装 Kvaser 的驱动程序。

所以我的问题是，当 socketCAN 可以单独处理通信时，安装制造商的 CAN 驱动程序有什么意义？

我希望能够在 shell 脚本中捕获 berr-counter 值。我可以通过以下方式查看值 ip -det link show can0：

我可以解析这个输出并捕获 tx/rx 错误计数器，但我宁愿直接捕获这些值。所以，我一直在尝试找到访问这些值的位置。我深入研究了https://github.com/shemminger/iproute2的代码，发现这些值ip/iplink_can.c在函数中的打印位置：

有代码：

在同一个文件的底部有一个结构：

但是我在任何地方都找不到can_print_opt，或者can_link_util.print_opt被调用，而且我没有找到任何成功筛选struct rtattrrepo 中的所有内容。

我不确定从这里去哪里获取这些值，而不是从ip -det link show can0