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简短：我想将终端中的数据读入一个变量并将其与字符串进行比较。

Long：我使用的是来自 GOEMBED 的 TI AM3358 开发板，它运行嵌入式 linux。我使用这个工具包从 canbus 读取数据。要将数据从 canbus 读入终端，我使用 socketcan。

当我在终端中运行以下命令时，我会从总线得到一个罐头消息的数据流。

candump can0

我编写了一些执行上述命令并返回输出的代码。

string GetCmdOutput(const char * cmd)
{
    char buffer[128];
    string result = "";
    string different;
    FILE* pipe = popen(cmd,"r");
    int counter=0;
    if(!pipe) throw runtime_error("popen() failed!");
    try {
        if(fgets(buffer,128,pipe) !=NULL){
            while(counter<1){
                result +=buffer;
                counter++;
            }
        }
    }catch(...){
        pclose(pipe);
        throw;
    }

    pclose(pipe);
    return result;
}

在 int main() 中，我运行以下代码，将终端输出与字符串进行比较：

string dump = "candump can0";
const char *senddump;
senddump = dump.c_str();

string newOutput;
int senddata = 0;
int i = 0;
int x = 0;
int amountS = 0;
int y = 0;
string datas;
while(i<1)
{
    newOutput = GetCmdOutput(senddump);
    cout<<newOutput + "\n";

        if(newOutput=="  can0  000   [2]  01 12\n")
        {
            canWrite(busn,baudrate, sendID, dlcn,data[0],data[1],data[2],data[3],data[4],data[5],data[6],data[7]);

        }


    }

代码本身有效，但我错过了来自 canbus 的很多数据。我认为这样做的原因是我总是需要重新初始化canbus（cmd --> candump can0）。

现在我的问题是：如何更改我只需要运行命令“candump can0”并且代码总是将下一个messafes与字符串进行比较的代码。如果这是可能的，我想我已经获得了很多表现。

如果您有其他命令或其他选项来提高性能，请不要犹豫，提出建设性的批评。（我不是专业的！我努力学习）

/ EDIT 1 / 以下数据流是如何输出到终端的

can0  712   [1]  05
can0  192   [6]  1C 0F 19 00 00 00
can0  70B   [1]  00
can0  70B   [1]  85
can0  703   [1]  00
can0  707   [1]  00
can0  709   [1]  00

在此先感谢，亲切的问候， TMO

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1 回答 1

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如果您有持续的输出，则candump可以像这样简单地将输出通过管道传输到您的程序：

$ candump can0 | myprogram

哪里myprogram.cpp看起来有点像这样：

#include <iostream>
#include <string>

int main()
{
    std::string message;

    while(std::getline(std::cin, message))
    {
        // process message here ... eg. ...
        if(message == "can0  000   [2]  01 12")
        {
            // do something specific ...        
        }
    }
}
于 2018-04-13T14:38:49.663 回答