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我正在运行一个带有两个 CAN 通道的程序（使用 TowerTech CAN Cape TT3201）。

两个通道是 can0 (500k) 和 can1 (125k)。can0 通道运行良好，但 can1 运行 write:No buffer space available 错误。

我正在使用 ValueCAN3/VehicleSpy 来检查消息。

这是在我运行程序之前。can0 和 can1 似乎都在发送，但只有 can0 出现在 VehicleSpy 中。

root@cantool:~# cansend can0 100#00 
root@cantool:~# cansend can1 100#20

在此处输入图像描述

这是在我尝试运行程序之后

root@cantool:~# cansend can1 100#20 
write: No buffer space available 
root@cantool:~# cansend can0 111#10

在此处输入图像描述

当我的程序正在运行时：我收到所有要在 can1 上发送的消息的错误

2016-11-02 15:36:03,052 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f83018    010    1    00 
2016-11-02 15:36:03,131 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    0af81118    010    6    00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,148 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f81018    010    6    00 00 00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,174 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    0af87018    010    3    00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,220 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f89018    010    4    00 00 00 00 
2016-11-02 15:36:03,352 - can.socketcan.native.tx - WARNING - Failed to send: 0.000000    12f83018    010    1    00

然而，有时整个程序可以完美运行（如果模块重新启动或一些随机实例）。

我该如何解决？

root@cantool:~# uname -r 
4.1.15-ti-rt-r43

在做了一些挖掘之后，我发现了这个

 root@cantool:-#ip -details link show can0
 4:can0: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
      link/can promiscuity 0
      can state ERROR-ACTIVE (berr-counter tx 0 rx 0) restart-ms 100
      bitrate 500000 sample-point 0.875
      tq 125 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      c_can: tseg1 2..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..1024 brp-inc 1
      clock 24000000
 root@cantool:-#ip -details link show can1
 5: can1: <NOARP,UP,LOWER_UP, ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UNKNOWN mode DEFAULT group default qlen 10
      link/can promiscuity 0
      can state STOPPED restart-ms 100
      bitrate 125000 sample-point 0.875
      tq 500 prop-seg 6 phase-seg1 7 phase-seg2 2 sjw 1
      c_can: tseg1 2..16 tseg2 2..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
      clock 8000000

事实证明 can1 由于某种原因已停止

但是当我尝试时：

ip link set can1 type can restart 
RNETLINK answers: Invalid argument
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2 回答 2

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使用 启用can0接口后sudo ifconfig can0 up，运行：

sudo ifconfig can0 txqueuelen 1000

这将增加队列规则中每个内核传输队列允许的帧数。更多信息在这里

...有时整个程序运行良好（如果模块重新启动或一些随机实例）。

重新启动 SocketCAN 接口时它工作的原因是，您可能会清理足够的缓冲区空间以使其工作。

于 2017-05-15T20:47:43.640 回答
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通过尝试ifconfig can1 up它应该可以正常工作...

于 2017-01-13T20:05:23.843 回答