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我想在 C++ 中读取我的 socketcan 套接字的当前配置的 CAN 比特率。

我可以看到比特率ip -det link show can0：

9: can0: <NOARP,UP,LOWER_UP,ECHO> mtu 16 qdisc pfifo_fast state UP mode DEFAULT group default qlen 10
    link/can  promiscuity 0 
    can state ERROR-ACTIVE restart-ms 100 
    bitrate 1000000 sample-point 0.750 
    tq 125 prop-seg 2 phase-seg1 3 phase-seg2 2 sjw 1
    pcan_usb: tseg1 1..16 tseg2 1..8 sjw 1..4 brp 1..64 brp-inc 1
    clock 8000000

比特率是通过 设置/etc/network/interfaces的，但用户可以手动更改它。

libsocketcan 似乎只支持设置比特率，但不支持读取它。

产生上述输出的代码iproute2使用 rtnetlink。

如何使用 libnetlink 读取相应的属性？还是有另一种读取当前比特率的方法？

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现在，我将系统调用的输出解释为ip -det link show can0 | grep bitrate | awk '{print $2}'，这很丑但有效。

肯定有更优雅的解决方案吗？

于 2016-09-06T08:14:47.093 回答
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您可以使用can_get_bittiming()来获取设置的比特率。

于 2019-12-05T13:39:42.070 回答