discovery - STM32F4如何从Can1获取第一条消息并将其发送到Can2，Can1和Can2具有不同的速度

Question

我有一个开发套件 STM32f4 发现套件，它有双 Canbus 接口模块。如何从 Can1 获取第一条消息并将其发送到 Can2 ， Can1 和 Can2 具有不同的速度

Answer 1

我从您的问题中了解到的是您的控制器将从 CAN1 读取并在 CAN2 上写入相同的消息。

在这种情况下，波特率应该没有任何问题。您将从 CAN1 Rx 缓冲区获取数据，您需要做的就是在 CAN2 Tx 缓冲区中写入相同的数据。CAN 控制器会处理 BaudRates，您不必为此烦恼。