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我想创建一个模拟 CAN 端口的程序，以用于另一个大型应用程序的测试目的。程序应通过此虚拟 CAN 发送先前记录的数据。任何人都有这样的经验吗？

我正在考虑建立虚拟 COM，并通过它发送包装在 CAN 帧中的数据。它可以工作吗？我如何在 linux 上建立虚拟 COM？找到了这个线程Virtual Serial Port for Linux 但遗憾的是我不明白如何将它实现到程序的源代码中（Linux 下的初学者 linux 用户和程序员）。

很想阅读您的经验和建议。

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您需要SocketCAN驱动程序，该驱动程序可在现代 Linux 发行版（如 Ubuntu 等）上使用。SocketCAN 提供了一个虚拟 CAN 端口驱动程序：

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0

现在您可以通过设备发送和接收 CAN 帧vcan0。维基百科文章提供了有关如何使用 SocketCAN 的简单代码示例。

您还需要can-utils用于测试目的。

您可以在 eLinux.org 上找到有关 SocketCAN 及其用法的更多信息

于 2014-01-10T09:14:47.507 回答
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教程

第 1 部分 - 创建一个模拟 CAN 的程序

  • 您可以使用以下 bash 程序在 Linux 中创建虚拟 CAN 端口 (vcan)：

    setup_vcan.sh

    #!/bin/bash

# Using can1 as an example
CAN_PORT="can1"

sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev $CAN_PORT type vcan
sudo ip link set up $CAN_PORT

  • 使 bash 程序可执行：

    chmod +x setup_vcan.sh

  • 运行 bash 程序：

    ./setup_vcan.sh

第 2 部分 - CAN 消息的记录和回放

  • 将 CAN 消息记录到日志文件中（替换$CAN_PORT为您的 CAN 端口的名称）：

    candump -L $CAN_PORT > myfile.log

  • 从日志文件回放 CAN 消息：

    canplayer -I myfile.log

  • 您可以通过检查以下输出来验证播放candump：

    candump $CAN_PORT

参考

于 2022-01-14T18:12:05.290 回答