我想创建一个模拟 CAN 端口的程序,以用于另一个大型应用程序的测试目的。程序应通过此虚拟 CAN 发送先前记录的数据。任何人都有这样的经验吗?
我正在考虑建立虚拟 COM,并通过它发送包装在 CAN 帧中的数据。它可以工作吗?我如何在 linux 上建立虚拟 COM?找到了这个线程Virtual Serial Port for Linux 但遗憾的是我不明白如何将它实现到程序的源代码中(Linux 下的初学者 linux 用户和程序员)。
很想阅读您的经验和建议。
您需要SocketCAN驱动程序,该驱动程序可在现代 Linux 发行版(如 Ubuntu 等)上使用。SocketCAN 提供了一个虚拟 CAN 端口驱动程序:
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev vcan0 type vcan
sudo ip link set up vcan0
现在您可以通过设备发送和接收 CAN 帧vcan0
。维基百科文章提供了有关如何使用 SocketCAN 的简单代码示例。
您还需要can-utils用于测试目的。
您可以在 eLinux.org 上找到有关 SocketCAN 及其用法的更多信息
您可以使用以下 bash 程序在 Linux 中创建虚拟 CAN 端口 (vcan):
setup_vcan.sh
#!/bin/bash
# Using can1 as an example
CAN_PORT="can1"
sudo modprobe vcan
sudo ip link add dev $CAN_PORT type vcan
sudo ip link set up $CAN_PORT
使 bash 程序可执行:
chmod +x setup_vcan.sh
运行 bash 程序:
./setup_vcan.sh
将 CAN 消息记录到日志文件中(替换$CAN_PORT
为您的 CAN 端口的名称):
candump -L $CAN_PORT > myfile.log
从日志文件回放 CAN 消息:
canplayer -I myfile.log
您可以通过检查以下输出来验证播放candump
:
candump $CAN_PORT