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我需要连接一个支持 CANBus 的设备，因此为了与之通信，我需要遵循 CAL，所以任何人都可以帮助我在 iphone/android 中实现 CAN 应用层（CAL）协议。请帮助我没有办法解决它

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“我需要连接一个支持 CANBus 的设备，因此为了与之通信，我需要遵循 CAL”

该陈述的第二部分不一定遵循第一部分。有许多通过 CAN 总线进行通信的设备和系统不使用正式的更高级别的应用程序框架。

首先，您需要能够从您的应用程序与 can 总线进行通信。您提到的 iphone 表明您将瞄准消费类手机，这些手机都没有 CAN 接口。因此，您需要合并一些适配器硬件（有 USB 适配器，并且 android 至少在 SDK 中具有 USB 硬件访问权限）。

如果您还需要与在 CAN 层之上实现更高级别应用程序框架（如 CANopen）的组件通信，您的选择是：

  1. 从维护它的任何组获取规范，并以您选择的语言和框架实现它。这可能是一项巨大的努力。
  2. 购买或查找开源实现。如果您购买了 C 实现的源代码，则可以将其编译为目标架构的共享库，并以 android 为例，使用 Android NDK 为该共享库编写本机包装器，以将其公开给您的 java代码。如果您可以购买 java 实现的源代码，您也许可以移植它，以便它在 android 上本地运行。

然后你需要把数据层和应用层粘合在一起，无论如何这很可能是定制开发。

于 2013-12-19T22:48:19.937 回答
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您需要硬件来支持它。我发现 Gwentech 的 GT1026 适用于can bus to android，但它仅适用于使用 USB 的 Android。

于 2014-09-26T20:07:26.727 回答