c - CANopen/CAN 总线，我需要什么，包括协议（OD？），在 PC 终端和 CAN 设备模块之间进行通信

Question

我有一个带 ECAN 的 dsPIC33，并希望建立一个协议（如果可能，使用SDO），以便在终端软件和 dsPIC33 之间进行通信，我可以在 dsPIC33 和支持 IC 中执行诊断。

我不知道需要什么，那么这样做的低成本方法是什么？我可以使用 CAN-to-USB 设备，但我不确定这是否可行。CANUSB 内部的哪种协议围绕基于 ASCII 的消息？

我可以使用什么硬件？它也可以用来监控CAN总线吗？我不希望像 Vector 或类似的重量级解决方案那样投资昂贵的设置。

Answer 1

当您购买 CAN 接口硬件时，它通常不包括使用特定上层 CAN 协议（如 CANopen）的软件。它们通常带有一组 DLL 文件，允许您编写自定义 PC 应用程序以与您的硬件接口。

如果您不想购买任何第三方软件，那么您必须：

1. 为 dsPIC33 实现一个基本的 CAN 驱动程序（发送和接收一个基本帧）。
2. 在 dsPIC33 上的基本驱动程序之上实现 CANopen SDO 协议。
3. 购买一个低成本的 CAN<->USB 接口（它应该带有允许您使用 C、C++ 或 C# 进行开发的 DLL。
4. 使用实现 CANopen SDO 协议的 DLL 文件编写 PC 应用程序。

您可能想寻找该协议的开源实现。一种这样的实现是CanFestival。但是，我从未使用过这个库。

Answer 2

您可以从 DATALINK ENGINEERING 下载 CANopen 的开源项目，因为这似乎正是您所需要的。