我知道在 CAN 控制器中，如果错误计数达到某个阈值（例如 255），则会发生总线关闭，这意味着特定的 CAN 节点将从 CAN 网络中关闭。所以根本不会有任何交流。但是，如果在包含ECU（包括 CAN 控制器）的汽车行驶时发生上述情况怎么办？
CAN 控制器中是否有任何自动恢复机制来避免上述任何情况？
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在总线关闭期间，节点将被隔离。
CAN 等待强制时间段，128 x 11 位（1408 位 - 250 kbit/s 系统为 5.6 ms）的时间，然后尝试重新初始化节点。
于 2012-10-01T08:51:59.440 回答
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是的，如果 CAN Tx 错误计数达到 255，节点将关闭并可能自行重置。如果问题仍然存在，一个好的实现将不会继续重置节点。
除了这种安全机制之外，ECU（电子控制单元）还对他们期望接收的消息的有效传输之间的持续时间进行计时。因此，如果发动机控制器离线，几乎车辆中的每个 ECU 都会报告“与发动机控制器失去通信”。
通常，这些类型的 CAN 问题由以 U 开头的 DTC（诊断故障代码）识别，例如：http ://www.obd-codes.com/u0115
根据问题的严重程度，车辆可能会进入“跛行回家”模式，或者可能完全禁用。车辆上的 CAN 总线问题极为罕见，除非有一些篡改。
于 2016-02-24T15:04:31.163 回答
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当总线断开时，CAN 网络会隔离该节点，然后重置能够开始通信的节点。
于 2011-12-28T12:09:50.977 回答
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即使发动机控制单元失去 CAN 通信，也不会发生任何惊人的事情。汽车将继续行驶。
于 2012-07-30T16:58:46.503 回答
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恢复机制取决于正在使用的软件堆栈。大多数新车都安装了符合 AUTOSAR 标准的软件。在 AUTOSAR 通信堆栈中，CanSM（状态管理器）模块具有可配置的 BusOff 监控和恢复。您可以在http://autosar.org阅读更多内容。
然而，BusOff 在行驶中的车辆中是一种严重的情况。在车辆级别如何处理这取决于系统设计。但是，在大多数情况下，系统会进入安全运行模式，所有参数都会采用预设的故障值，让车辆在功能减少的情况下运行。您会看到仪表板上的警告灯熄灭以提醒驾驶员。ECU 通常符合某种级别的 ASIL ( https://en.wikipedia.org/wiki/Automotive_Safety_Integrity_Level ) 标准。这样可以确保在设计和开发过程中考虑并考虑到此类情况。
于 2015-12-08T15:55:23.880 回答
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正如您所提到的，在达到特定的错误计数后，该节点将断开/禁止在总线上传输任何内容。这是对总线侧的描述。
在控制器端，每个 CAN 控制器都会在 BUS_OFF 上产生一个中断。控制器有责任重置 CAN 控制器并将其恢复到正常状态。
任何汽车中的每个 CAN 控制器都严格遵循这一点。而这一切都在几毫秒内发生……所以对于司机来说，什么都没有发生！
于 2012-08-28T06:53:45.707 回答
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当 ECU 检测到 BUS_OFF 故障时，ECU 应该停止其排放，所以这是一个很好的问题。
有一个自动恢复机制：
- 对于前三个检测，CAN 控制器会立即重置其寄存器
- 对于下一次检测，ECU 在复位前等待 1 秒
于 2015-06-19T09:33:56.157 回答
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汽车有一种叫做跛行回家模式的东西。这就是汽车网络中所有 ECU 都发生故障的情况。然后初始化 ECU 的一组默认参数，然后是系统，即您的汽车只能在 OEM 正确维修之前继续运行一段时间。
于 2016-01-21T10:26:23.610 回答
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如果在汽车行驶时 CAN 控制器中发生总线关闭错误会发生什么？
1）可以在can网络中进行HARD SWAPPING。例如：假设四（4）个节点（ECUS）连接在can bus网络中。如果我们断开一个ecus，那么can bus也可以正常工作。
2）在BUSS OFF状态下，它可以听到总线网络上的每个信号，但它不能传输mssgs（信号）。如果汽车在运动中或处于静止位置。例如：Ecus（ABS）用于更好的性能，但实际工作由执行器（DISK BRAKE）完成。
于 2021-04-16T10:03:48.877 回答
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我知道这是一个旧线程，但就 OP 问题而言，答案与我观察到的情况有点不同。
根据经验，我的 ECU 在发动机运行时停止与诊断工具通信，显然它已进入 CAN 关闭状态。我知道的唯一原因是我有一个用于发动机参数的 OBD 2 插件监视器。我没有得到任何 DTC，无论如何大部分时间.. 有时我会得到不适用于我的车辆的 DTC，以及一些 U 代码。
话虽如此，车辆继续运行良好，如果我没有插件显示器，我不知道有问题！我现在很确定引擎的 ECU 存在通信问题，并且碰到错误计数器并关闭，这是唯一有意义的事情。我用 2 通道 O 型示波器检查了 CAN 信号，与我的其他汽车相比，它们有点嘈杂，所以我下一步是更换 ECU 并查看是否可以修复它。我已经换掉了 TIPM（总集成电源模块），它作为 2 个 CAN 网络之间的路由器，到 OBD2 端口。显然不是这样。
于 2020-07-01T00:46:09.113 回答
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如果 CAN Tx 或 RX 错误计数器达到 255，节点将关闭并被隔离
于 2021-03-16T11:59:30.673 回答