问题标签 [point-cloud-library]

这是我班级中的函数声明：

这是实现的一部分：

这是编译器抱怨：

我不明白的是，为什么候选人有PointOutT而不是PointNT在第一个参数？

谢谢

我现在正在使用 PCL 和 kinect，回调函数如下图所示：

我想做一些过滤，但是我不能直接在回调函数中访问“cloud”，因为它是常量类型，所以我把它复制到“cloud2”看看它是否有效。

结果是编译通过但运行时错误，有人帮助我吗？

我有一个 3d 点世界。我有指向它a [x,y,z]和方向（方位角θ和极角）我想得到b [x2,y2,z2]我的光线（从我的点发送a到方向）将停止的点。（仅从一点且仅针对一个方向）。如何在 pcl 中做这样的事情，是否有可能（我看到一个射线投射器类，但它似乎在整个世界上都有效，而不是点对点）？

我想使用 PCL（点云库）来实现场景中任意大小的立方体或矩形检测。

谁能给我一些指导？

我正在尝试实现连接到 Pandaboard 的华硕 Xtion 传感器。我将 Ubuntu10.10 服务器与 ROS 一起使用。当我想编译 PCL 时，出现以下错误。与 libmysqlclient 和 libvtk 有些不匹配？我不知道从这里做什么，任何帮助表示赞赏。

我正在尝试学习如何使用 Qt Creator 在 C++ 中将 libfreenect 与 PCL 库一起使用。我是使用 c++ 的 n00b，所以最终我在编译示例时遇到了错误：

libfreenect 是为我的机器上的 i386 架构构建的（运行 osx 10.6.8）。我注意到 Qt Creator 运行的默认 Make 是这样做的：

我可以在 .pro 文件中设置一个 Qt 标志，以便将架构设置为 i386 而不是 x86_64 吗？

我在使用 vs 2010 和 vs 2008 安装点云库时遇到了很大的麻烦，我为两个 vs 版本下载了最新的多合一软件包，我尝试并添加了所有链接器（附加的 dep 和这些 lib 文件的路径到输入部分）并且所有包含文件和路径都包含在 vcc++ 目录中......但它在编译时总是给我一些错误。当我修复它们时，它总是逐渐增加这些错误，所有这些错误，如 blabla.lib blabla.h 无法找到或一些东西，但我做得很好，因为我在 opencv 中也做过类似的事情，它只是起到了作用。任何教程或帮助将被appriciated，谢谢！

我有一个城市广场，里面有 pcl 格式的人、汽车、树木和建筑物。我需要自动确定地平面并将这些对象投影到该地平面上，以获得包含被占用位置的 2D 地图。

任何的想法？

我正在尝试将点云库与 kinect 一起用于论文，但是当我按照本教程并尝试在 Visual Studio 2010 中编译解决方案时，我遇到了一些构建错误：

有人可以解释为什么会发生这些错误以及如何解决它们吗？非常感谢所有帮助，我总是接受答案！

我正在处理大量点，并且希望将点云导出为 .raw 格式。我搜索了如何在 Java 中执行此操作，它返回了 java.io.BufferedOutputStream 类，该类很好地处理了我的搜索，但我还没有找到与 VB .NET 类似的东西。提前致谢