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我已经尝试过pcl17来构建我的源代码。

当我 rosmake 显示未找到 vtkAppendPolyData.h 时。（完整的味精）

如何解决？

谢谢~

我正在使用适用于 Xbox 的 Kinect，我计划使用 OpenNI 框架和点云库进行处理，但我无法让 OpenNI 识别我的适用于 Xbox 的 Kinect，我想确保它实际上与设备。

出于某种原因，我无法找到关于这个确切主题的任何文档。

我需要在 OS X 上创建使用 OpenNI OpenCV 和 PCL 的项目。我已经安装了所有东西。我已经通过运行 OpenNI、NITE 和 PCL 的示例进行了检查。我搜索了很多关于编译的信息，但只能找到单独的解释。还有很多问题没有答案。我也尝试过编译和使用 Xcode 4.5，但我发现的教程是关于旧版本的 Xcode。而且我为 Xcode 4 找到的那个不起作用。

据我了解，有 3 种编译方法。CMakeLists、Makefile、Xcode。

正如我所说，我可以使用 cmake 编译 PCL 示例，如“在您自己的项目中使用 PCL”指南中所述。我还可以编译 OpenNI xxx 示例，只需输入 src 目录并调用“make”。

但是如何将它们整合在一起呢？我需要以某种方式合并两个makefile？有很多指令我不明白。

也许我需要更多的 Xcode 方式，因为我可能会调试。

我做错了什么以及如何在这里添加 OpenCV 和 PCL？

我创建了新的项目命令行工具 c++ 类型。

然后从示例目录添加文件

我已删除 main.cpp

Config:










Build


1 error here

我已经成功配置了包含和库，以便在 OS X 下的 Eclipse 中构建 OpenCV 和 OpenNI。但是现在我需要添加 PCL 库。我尝试以相同的方式执行此操作，但是 1- 文件很多，2-添加库后出现 614 错误。

我有 CMakeLists.txt，我可以用它来构建 PCL 项目。

我可以以某种方式将此 Cmake 添加到已经工作的 OpenCV+OpenNI 的现有配置中吗？

我已经用 CMakeLists.txt 配置了 OpenNI+PCL+OpenCV。不是我自己写的。只是复制了 PCL 文档的片段、OpenCV 手册和一些我发现的将 OpenNI 集成到一个项目中的代码。我能够构建它并成功找到所有包含和库。当 OpenNI 样本使用 GL/glut.h 或 GLES 或 opengles.h 时，就会出现问题。我不明白如何使用 cmake 将其添加到我的项目中。

我要构建的命令：

projectDir 有GLES/ GL/

CMakeLists.txt将帮助许多使用 OpenNI+PCL+OpenCV 的初学者。

我刚刚安装了 OpenNI，这样我就可以在 Ubuntu 上运行我的 Kinect 并在那里进行开发，它似乎工作正常，但是当我运行示例时，它只是说开始运行，然后永远不会继续前进。我相信它工作正常，因为 Kinect 已打开且红外灯已打开，因此它正在运行，但我不确定如何运行样本或以正确的方式收集数据。

当我运行 NiSampleSkeleton 时，它会卡在开始运行时……当我尝试从文档中运行 NiSimpleViewer 时， 它会完全冻结，我必须重新启动计算机。在我安装了基础知识之后，它应该立即正常运行，还是我需要添加任何其他程序？

现在我有 OpenNi 源二进制文件、NITE 二进制文件和 PrimeSensor 模块，所有 Ubuntu 64 位的不稳定版本都来自OpenNi 下载页面。

这是我到目前为止所拥有的，我想从中保存 pcd 文件我知道我必须做这样的事情，但不完全确定 pcl::PointCloud::PointPointXYZRGBA> cloud; pcl::io:;savePCDFileASCII("test.pcd",cloud);

我必须在我当前的代码中添加什么 test.pcd 谢谢

我正在寻找一个R可以提供与 Airborne-Laster-Scanning (ALS)-data 和多边形网格交互的框架的包。我想它很容易RCPP用于接口：

图书馆

• 开放网格
• 库拉斯
• 点云
• CGAL
• 网状实验室

要求的功能

仅举几例：

• Mesh-Lidar-交互
  • 根据 ALS 细化/粗化三角网格
  • 从 ALS 插入海拔高度
• 在网格中注入点/线/孔
• 网格简化
• 以不同的网格格式读取和写入 ( .stl,.2dm, ...)

PS：我也会对juliaor中的实现感兴趣haskell。

我已经开始使用 Windows 7 下的 PCL 库在一个项目中工作。我的问题是 PCL 是否为并发工作提供了任何结构或算法。例如，同时从数据集中创建一个新的点云；类似pcl::io::loadPCDFileKCores的东西。我在 API 文档和 Google 中搜索过，但一无所获。

非常感谢！。

我正在尝试使用 Kinect 识别矩形框，我知道我可以使用 OpenCV 或 PCL 来做到这一点，但我的 C++ 有点生疏，我是 3D 计算机视觉的新手，我想尽快做到这一点，这只是一个更大项目的演示。

反正有没有用 C# 或至少 Python 来做，我不在乎我是否必须学习 3D。

如果没有，我应该使用哪个库，OpenCV 还是 PCL？