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我已经成功配置了包含和库，以便在 OS X 下的 Eclipse 中构建 OpenCV 和 OpenNI。但是现在我需要添加 PCL 库。我尝试以相同的方式执行此操作，但是 1- 文件很多，2-添加库后出现 614 错误。

我有 CMakeLists.txt，我可以用它来构建 PCL 项目。

find_package(PCL 1.3 REQUIRED)
include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

我可以以某种方式将此 Cmake 添加到已经工作的 OpenCV+OpenNI 的现有配置中吗？

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从您得到的错误来看，您似乎没有链接到某些依赖项，例如VTK. OpenCV我认为这与or无关OpenNI。

编辑：我VTK在您的屏幕截图中看不到任何内容。您应该在该部分中包含标头文件夹路径，该Include部分中的库文件夹路径以及该Library search path部分中的库本身Libraries（在您的屏幕截图中的相同位置libpcl_visualization等）。（免责声明：我没有使用 Eclipse，我从你的截图中猜测，如果我错了，请编辑我的答案）

请注意，由于您没有使用 CMake，您可能迟早必须为其他依赖项执行此操作（例如 Boost 等）

于 2012-10-08T22:45:24.940 回答