问题标签 [point-cloud-library]

当尝试从这里按照圆柱分段的示例进行操作时：

我已经复制了代码，但它不会在线编译：

我得到的错误是：

有什么想法有什么问题吗？

这些是我要链接的库：

我的程序是用 C# 编写的，但这个项目是用 C++ 编写的。我需要包含pcl/io/boost.h才能使用点云。但是，我的问题是在初始化包含它的类时出现 AccessViolationException 错误。它给出了这样的解释：

尝试读取或写入受保护的内存。这通常表明其他内存已损坏。

我花了 2 天时间才发现问题出在 boost 上，但我之前遇到过麻烦......

我运行 Windows 7，VS 2010 x64 在 x64 中安装了 pcl 的所有内容。

我有 3D 点，它们构成矩形的 2 或 3 边。如何计算立方体角的坐标？可能吗？

更新：https ://github.com/CPIGroup/3d-Camera-scanDimensions

我正在对点云进行几个重投影步骤（最初大约 4000 万个点，处理时大约 2000 万个点）。程序在这两个循环之一的看似随机的点崩溃。如果我使用较小的子集（约 1000 万点）运行它，一切正常。

如果我通过在硬盘上保存/加载点云并为每个步骤重新运行程序来独立完成所有步骤，它也可以正常工作。我想提供整个源文件，但我不确定如何/是否需要。提前致谢

编辑：1 大约一周后，我仍然不知道这里可能是什么问题，因为崩溃有点随机，但不是真的？我尝试使用不同的系统工作负载（新重新启动，加载重型程序等）测试程序并没有明显的区别。因为我认为这可能是内存问题，所以我尝试将大对象从堆栈移动到堆（用 new 初始化它们），也没有任何区别。到目前为止，最大的对象是原始输入文件，我打开和关闭它：

这样做是否正确，以便在方法完成后释放内存？

再次编辑：所以我越来越尝试，最后我设法将所有步骤放入一个函数中，如下所示：

这实际上可以很好地快速退出。在下一步中，我尝试使用 Pointtype XYZI，因为我还需要获取扫描点的强度。你猜怎么着，程序在 17000000 左右再次崩溃，我也不知道为什么。请帮忙

我想在对它们应用 Passthrough 过滤器后对点云进行三角测量。它可以编译，但查看器什么也没显示。

这是我的源代码：

我认为探针来自互斥锁。

假设我初始化了一个点云。我想将其 RGB 通道存储在 opencv 的 Mat 数据类型中。我怎样才能做到这一点？

在 pcd_register.cpp

我有代码，

但是当我编译它不知道所有的 terminal_tools 头文件。但我已经下载了ROS。

我是否必须在 CMakeLists.txt 上指定或其他内容？这是我的cmake

我一直在尝试为点云编译一些简单的代码，我相信我已经包含了相关的 h 文件和库，但 Visual Studio 似乎只是给了我这个：

我的包含目录（在 VC++ 目录属性页中）：

C:\Program Files %28x86%29\OpenNI\Include\Win32;C:\Program Files %28x86%29\OpenNI\Include;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\ vtk-5.8;C:\Program Files %28x86%29\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;C:\Program Files %28x86%29\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;C:\Program文件 %28x86%29\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;C:\Program Files %28x86%29\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;C:\Program Files %28x86%29\PCL 1.6 .0\include\pcl-1.6;$(IncludePath);$(WindowsSdkDir)\lib;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\lib

库目录（VC++ 目录属性页）：

C:\Program Files %28x86%29\OpenNI\Lib;$(LibraryPath)

附加包含目录（来自 C/C++ 属性页）：

C:\Program Files %28x86%29\OpenNI\Lib;$(LibraryPath)

其他库依赖项（来自链接器属性页）：

C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;C:\Program Files %28x86%29\OpenNI\Lib;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\ VTK\lib\vtk-5.8;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\lib;$(WindowsSdkDir)\lib ;C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio 10.0\VC\lib;C:\Program Files (x86)\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;C:\Program Files (x86)\OpenNI\库

我一定错过了某个地方的包含。我认为它与 OpenNI 库有关，因为错误提到了 OpenNI。

有任何想法吗？

我不想使用 CMake 作为 VS2010 的替代品。

我有一点类型 pcl::PointXYZRGBA。如何分配/更改其 rgb 值？

为了改变 xyz 坐标，我可以简单地做point.x = some_value.

我正在尝试编译一个演示项目，但是当我使用 CMake 时，我不断遇到生成项目的错误。目前我被困在 CMake 输出：

CMake 错误：文件 C:/Users/Thomas/Documents/Visual Studio 2010/Projects/PCL1/pcl_config.h.in 不存在。CMakeLists.txt:232 (configure_file) 处的 CMake 错误：configure_file 配置文件问题

找不到 GTest（缺少：GTEST_LIBRARY GTEST_INCLUDE_DIR GTEST_MAIN_LIBRARY） 将无法构建测试：未找到 GTest。cmake/pcl_utils.cmake:291 (list) 处的 CMake 错误：列出子命令 REMOVE_ITEM 需要存在列表。调用堆栈（最近调用优先）：CMakeLists.txt:247 (topological_sort)

cmake/pcl_utils.cmake:341 处的 CMake 错误（消息）：list_length 必须至少等于 1 调用堆栈（最近调用优先）：cmake/pcl_utils.cmake:386 (fill_list) CMakeLists.txt:248 (sort_relative)

我从未创建过 PCL_config.h 文件，查看 CMakeList.txt 意味着该文件是由 CMake 本身创建的。此外，我从未使用过 GTest，也不知道它的作用。

有任何想法吗？