我需要在 OS X 上创建使用 OpenNI OpenCV 和 PCL 的项目。我已经安装了所有东西。我已经通过运行 OpenNI、NITE 和 PCL 的示例进行了检查。我搜索了很多关于编译的信息，但只能找到单独的解释。还有很多问题没有答案。我也尝试过编译和使用 Xcode 4.5，但我发现的教程是关于旧版本的 Xcode。而且我为 Xcode 4 找到的那个不起作用。
据我了解，有 3 种编译方法。CMakeLists、Makefile、Xcode。
正如我所说，我可以使用 cmake 编译 PCL 示例，如“在您自己的项目中使用 PCL”指南中所述。我还可以编译 OpenNI xxx 示例，只需输入 src 目录并调用“make”。
但是如何将它们整合在一起呢？我需要以某种方式合并两个makefile？有很多指令我不明白。
也许我需要更多的 Xcode 方式，因为我可能会调试。
我做错了什么以及如何在这里添加 OpenCV 和 PCL？
我创建了新的项目命令行工具 c++ 类型。
然后从示例目录添加文件
我已删除 main.cpp
Config:
Build
1 error here
.../Samples/NiViewer/Draw.h:31:10: 'GL/gl.h' file not found