point-cloud-library - PCL立方体检测

Question

我想使用 PCL（点云库）来实现场景中任意大小的立方体或矩形检测。

谁能给我一些指导？

Answer 1

您可能想看看这个PCL 教程，或者一般来说，看看pcl::recognition模块中实现的所有技术。

在 PCL 用户邮件列表存档（此处）上，有一个关于简单对象识别的旧但有用的讨论。对于简单的对象，如您的情况，您可以考虑使用 Sample Consensus 在场景点云中分割模型。