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我正在使用AS3 的物理引擎，下面的代码基本上是 hello world 示例。但是，我通过在类定义的开头将属性“ball”声明为 WheelParticle 进行了轻微更改。（如果有错，请原谅我的术语）。之前，它在构造函数中被声明为

效果很好。但是现在，以我的方式尝试我得到了错误

将 org.cove.ape.WheelParticle 类型的值隐式强制转换为不相关的类型 Class | 球：WheelParticle = 新...等

“非法分配给 WheelParticle 类”

所以我想我的声明public var ball:WheelParticle应该是别的东西。但是什么？

无论如何，这是代码。它很短。我会参考文档，但没有。反正我也找不到。

包裹{

}

在 box2d 物理引擎中，我可以以弧度/秒为轮子上的关节设置电机速度。

我可以将速度设置为什么表达式，因此无论车轮半径如何，车轮的最终实际“速度”都是相同的。

目前，我将车轮速度设置为常数，wheelSpeed = 20。但这具有使大车轮比小车轮更快的效果。我希望将半径用于计算电机速度的弧度/秒，因此无论如何我都会获得相同的有效速度。

所以，如果它是一个小轮子，它必须比大轮子转动得更频繁。

我想我需要做类似 2 * PI * Radius / 180 * Speed 的事情？或类似的东西，但我无法确切地弄清楚。

我想以车轮电机速度（以弧度/秒为单位）为基础，因此无论车轮的大小如何，车轮的最终“速度”都是恒定的。

Pixelmator [1] 有一个令人印象深刻的 GUI。到目前为止，我只是玩了一下它。如果您使用的是应用于图片一部分的滤镜，则可以在其中设置滤镜参数的窗口通过绳索连接到图像的相关部分（参见图 2）。

但是我想知道两件事。我一般如何实现类似这条绳子的东西，目前我不知道..（绳子是如何绘制的？逐个像素？）似乎力（如g）以某种方式定义，然后是线绳索的近似值。最后我想在 WPF 中实现这个。

有任何想法吗？

[1] http://www.pixelmator.com/

[2] http://www.youtube.com/watch?v=dq63zgFHEjg 2:58

有没有人有实现轨道力学的例子（最好在 XNA 中）？我当前使用的代码如下，但它在执行时“感觉不对”。该物体只是向行星略微弯曲，无论我如何调整变量，我都无法让它进入轨道，甚至是部分轨道。

编辑 标记 Mendelt 的回答正确指出我需要更新速度，而不是位置。我还需要将 gPull 的计算更改为

我有一组气球，我正试图让它们像球一样相互反弹。当我开始移动它们然后检测碰撞时，碰撞例程最终会返回一个 NAN 来表示气球的速度。我最终得到一个类似于 x=270, y= -nan(0x400000) 的位置。我整天都在看代码，但我仍然找不到错误，任何帮助将不胜感激。这是代码：

这是用c编写的用于距离和角度的函数。我什至确保永远不会有 sqrt(-1) 和除以 0：

我正在开发一个 2D 游戏，我正在尝试使用一些基本的物理代码将对象加速到最高速度。

这是它的伪代码：

这是一种非常简化的方法，不依赖于质量或实际摩擦（代码中的摩擦只是作用于运动的通用力）。它和“速度 *= 摩擦力”一样有效；部分防止速度超过某个点。然而，正是这个最高速度以及它与加速度和摩擦的关系让我有点迷茫。

我想做的是设置一个最高速度，以及达到它所需的时间，然后用它们来推导出加速度和摩擦值。

IE，

我正在使用 NxWheelShape 来模拟我车上的车轮。当我渲染车轮模型时，我使用 shape->getGlobalPose() 来获取一个 4x4 矩阵并在那里渲染车轮。然而，这给了我形状的位置，而不是投射光线撞击其他几何体的位置，所以即使汽车表现正常，车轮也是静止的（甚至不旋转）。获取车轮位置的正确方法是什么？

过去几周我一直在使用开放动态引擎 (ODE) ，并取得了巨大成功。它有一个非常简单的 API，它的模拟至少看起来很逼真。（我有时想知道我的碰撞关节参数，但无论如何。）

我唯一的抱怨是它有时是一只狗。如果我天真地模拟 1000 多个相互作用的物体，那么我的表现就会开始下降。

我知道我可以花时间研究他们的空间网格来减少碰撞系统的负载，但是在我努力调整我的代码以使用 ODE 之前，我想知道是否还有其他值得一看的开源/免费物理引擎在. 这将是一个商业应用程序，所以我正在寻找比一些大学生的周末项目更可靠、更久经考验的东西。

为了在刚体模拟中使用，我想计算质量和惯性张量（惯性矩），给定一个三角形网格表示（不一定是凸的）对象的边界，并假设内部的密度恒定。

如何在网络游戏的典型客户端/服务器设置中模拟两个客户端控制的车辆（明智地）碰撞？我确实阅读了这篇关于如何进行分布式网络物理的杰出博客文章（没有传统的客户端预测），但这个问题专门关于如何处理拥有对象的冲突。

例子

假设客户端 A 比服务器提前 20 毫秒，客户端 B 比服务器提前 300 毫秒（计算延迟和最大抖动）。这意味着当两辆车发生碰撞时，两个客户端都会将另一辆车视为落后 320 毫秒 - 与另一辆车的速度方向相反。在瑞典高速公路上正面交锋意味着相差 16 米/17.5 码！

什么不能尝试

几乎不可能推断位置，因为我也有非常复杂的车辆，到处都是关节和车身，它们又具有线性和角位置、速度和加速度，更不用说来自用户输入的状态了。