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我正在使用 NxWheelShape 来模拟我车上的车轮。当我渲染车轮模型时，我使用 shape->getGlobalPose() 来获取一个 4x4 矩阵并在那里渲染车轮。然而，这给了我形状的位置，而不是投射光线撞击其他几何体的位置，所以即使汽车表现正常，车轮也是静止的（甚至不旋转）。获取车轮位置的正确方法是什么？

我最近比较了一些用于模拟和游戏开发的物理引擎。有些是免费的，有些是开源的，有些是商业的（1 甚至是非常商业的 $$$$）。Havok、Ode、Newton（又名 oxNewton）、Bullet、PhysX 和一些 3D 引擎中的“原始”内置物理。

在某个阶段，我得出了结论或问题：如果我可以利用 GPU 处理带来的惊人性能（如果我需要），我为什么要使用除 NVidia PhysX 之外的任何东西？使用未来的 NVidia 卡，我可以期待独立于常规 CPU 生成步骤的进一步改进。SDK 是免费的，它也可用于 Linux。当然，这有点锁定供应商，而且它不是开源的。

你的观点或经验是什么？如果您现在就开始开发，您是否同意上述观点？

干杯

我需要一些关于如何使用“PhysX™ Candy Wrapper”的基本教程或指南。

在他们的网站上，我找不到任何有用的东西。

我已经很久没有接触 3D 编程了，我想开始学习目前正在发生的新东西。

我会很感激你的帮助。

谢谢你。

我只是想从 PhysX 教程中构建第 101 课。我正在使用 VS2008，这是我得到的编译错误。不知道该怎么办...？

我使用的是 Windows 7。

谢谢

第一天晚上看看创建地形的不同方法。

我想做一个赛车项目，想知道是否有办法以某种方式创建 3D 赛道。

我们计划使用 C++，同时也在使用 PhysX 和 openGL。我应该在哪里寻找创建地形？另外，有没有人知道一些可以帮助我的好教程/提示:)

谢谢

我注意到有很多可以光线投射的功能，但它们似乎使用 const NxRay

我遇到的问题是有一辆向下投射光线的车辆作为我的 NxRay。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够进行光线投射以找出撞击地面或其他物体所需的距离。谢谢。

使用 C++、Glut、PhysX

我正在尝试创造的是一个火箭，它将沿直线方向拥抱轨道。ie) 火箭沿直线方向行进，并且可以根据其局部 x 轴进行定向。这样它就可以上/下坡道而永远不会撞到地面。

目前我正在使用 PhysX opengl 和 C++。

这是我现在正在尝试的方法： 1. 从导弹前方投射光线（向下投射光线） 2. 如果光线投射小于预期的光线投射长度，那么我必须向上定向。3. 如果光线投射大于预期的光线投射长度，那么我必须向下定向。

现在我遇到的问题是我的导弹以任意角度定向（我给它 1 度。）虽然我认为这是一种不好的方法，因为游戏中的帧数没有我想的那么多认为会有。所以火箭会撞上坡道。

我的主要问题是：有没有更好的方法来解决这个问题以及如何解决？

感谢您的支持 ：）

NVIDIA PhysX 引擎是如何在 NVIDIA GPU 中实现的：它是协处理器还是物理算法被实现为在 GPU 管道中执行的片段程序？

我目前正在使用 physx（试图将 ik 添加到 ragdoll）。出于某种原因，所有布娃娃关节都是无摩擦的，因此，布娃娃往往会“摇晃”，尤其是当它悬挂在空中并连接到几个移动的运动演员时。

我想增加关节的摩擦力并使它们“僵硬”。想象一扇门（铰链非常生锈）需要被踢几次才能打开——即它围绕铰链旋转，但不多，很快停止，并且需要很大的力才能使其旋转。或者想想艺术人体模型（图片见谷歌图片）——它们的四肢四处移动，但它们不能自由摆动。

不幸的是，我在 physx 中找不到与关节摩擦有关的任何内容。我检查了文档、谷歌和标题，但找不到任何有用的东西。

那么，如何使用 physx 实现刚性关节/关节摩擦？（我认为）我见过没有这个问题的 physx 游戏，所以显然应该有一些方法可以做到这一点。

PS我不是在这里谈论联合/求解器的不稳定性。布娃娃是稳定的（或多或少），关节尊重自由度（关节限制），但关节没有摩擦，我想给它们增加摩擦。

我的场景有许多动态对象堆栈。当模拟开始时，它们需要一段时间才能“解决”成为沉睡的岛屿。这会在最初几秒钟内显着影响性能。

有没有安排堆叠让他们立即入睡的技术？

我正在使用 PhysX。