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有人知道用于编程各种材料相互作用的行为的好资源吗？

游戏编程物理资源通常涵盖碰撞检测、动量、惯性等，但它们似乎处理的是一种理想化的“材料”。我有兴趣模拟弹丸撞击金属的行为，它会更塑性地变形，而撞击的木头会容易碎裂，或者玻璃会碎裂。

是否有从游戏/模拟的角度处理此问题的书籍或在线资源？

我有俯仰角、滚动角和偏航角。我如何将这些转换为方向向量？

如果你能向我展示这个的四元数和/或矩阵表示，那就太酷了！

我有一个沿速度矢量移动的射弹物体。我需要确保对象始终面向速度矢量的方向。此外，我使用四元数而不是矩阵来表示对象旋转。

我知道第一步是找到一个正交基：

我如何将基础转换为旋转四元数？

解决方案

请注意，我想感谢 Noel Hughes 提供了答案，但我想用我自己的经验来澄清一下。伪代码如下：

四元数的最后一个元素是标量部分，前三个元素是虚部。此外，上面的伪代码假设您在“模型空间”中的对象指向正 x 轴。在我的例子中，对象实际上指向正 y 轴，在这种情况下，我进行了以下更改：

我有一个类似于http://farseerphysics.codeplex.com/Thread/View.aspx?ThreadId=72364的问题

我有一个矩形播放器几何图形，许多矩形瓷砖几何图形彼此相邻排列。

有时，当玩家 geom 在它们之间穿过时，他似乎会夹到瓷砖 geom 的角落并因此旋转过来。

即使将惯性矩切换为防止旋转的无穷大，当它夹住边缘时，玩家 geom 也会“跳跃”。

这是 geoms绊倒图像的屏幕截图 http://notspike.com/PrototypeG/trip.png

有什么解决办法吗？我已经尝试过 Farseer 论坛，但它似乎很不活跃

这是一个使用圆形几何图形播放器的视频链接

http://www.notspike.com/PrototypeG/trip.avi

假设应用程序没有准备“预测”帧或声音，使用什么好的处理序列和/或线程模型来给用户留下良好同步的物理模型、音频、视频、声音和输入的印象？

编辑

我的问题假设没有“网络游戏”的概念，只是一台独立的机器。

我需要实现一点人工智能来弄清楚如何用弹丸运动击中目标。

我在维基百科上找到了这个：

击中坐标所需的角度

这看起来正是我需要的东西，特别是因为我在从零高度以上发射弹丸时遇到了额外的问题。然而，我的数学技能不是很好，所以这对我来说完全是一派胡言，我不知道如何将其中的任何一个翻译成代码。

如果有人能用基本运算符（+ - * %）和函数（sin、cos、sqrt 等）将其分解成我能理解的东西，我将不胜感激。

我开始编写我的第一个游戏，我想做简单的 2D 精灵游戏。但是，我想模拟 3D 空间和物理，并且正在寻找一些可以教我基础知识的教程/指南/算法……但到目前为止还没有运气。

你有什么建议？图书？我不关心编程语言，任何语言都可以，因为我可以阅读大多数语言的算法，首先我只想了解 3D -> 2D 问题的现有解决方案。

谢谢！

编辑：我现在不太关注物理学，而是将 3D 空间投影到 2D

这是我在主题上找到的最好的文章：http ://www.create-games.com/article.asp?id=2138

另一篇很棒的文章： http: //pixwiki.bafsoft.com/mags/5/articles/circle/sincos.htm

我正在尝试使用子弹物理 SDK 创建一个凹形移动形状，但找不到如何做到这一点。

您对如何实现这一目标有任何想法吗？

假设我在一个 m 像素的 2D 表面上有 p 个节点，我希望这些节点相互吸引，这样它们之间的距离越远，吸引力就越强。但是如果两个节点之间的距离，比如 d(A,B) 小于某个阈值，比如 k，那么它们就会开始排斥。谁能让我开始编写一些关于如何随时间更新节点坐标的代码。

我有一些类似于下面的代码的东西，它开始吸引人，但正在寻找一些建议。（PS 我不能使用现有的库来做到这一点）。

其中哪一个更适合自上而下的射手？

我听说 Box2D 的性能更快，但我也注意到它缺乏对 XNA 的更广泛的社区支持（它似乎被用于闪存 - 原因我不知道）。

然而，Farseer 是为 XNA 构建的，似乎很适合它并且性能很好。在我看来，Farseer 的优势还在于它干净、易于使用的 API（也非常适合我的游戏引擎的结构）。但是我担心如果我使用它会有一些缺点（子弹和高速物体？奇怪不是数字崩溃吗？）

总的来说，如果您能指出哪一个更适合 XNA/PC 开发，我将不胜感激。

我需要这个的原因：

• 它不会仅用于一个自上而下的射击游戏，它旨在与游戏框架集成。
• 即使是自上而下的射击游戏也会在具有更好碰撞、逼真物理的环境中更具吸引力——例如，您可以移动一个盒子来进入掩体？
• 以像素完美的方式手动控制碰撞将太昂贵（我没有时间优化它 ​​- 如果存在具有高级碰撞检测算法的高性能物理引擎，我也不需要它），而边界框碰撞是一种方式到不现实。

我现在应该用你的意见来回答吗？请保持直截了当，并告诉我使用 Farseer 而不是 Box2D 是否犯了错误的一步？（我不得不在等待答案的同时开始工作。）

提前致谢