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在为我的物理引擎研究信息时，我遇到了确定碰撞后物体的速度（或碰撞“脉冲”的大小）的问题。许多消息来源说使用恢复系数，但根据维基百科，这取决于碰撞中两个物体的属性。不幸的是，要确定 CoR，您需要知道物体的最终速度！

想象一个带有碰撞边缘的移动 3D 力图。编写一个特定的物理引擎来计算边缘（字符串、绳索）碰撞有多容易，这样每个对象的行为都像在现实世界中一样？弦应该弯曲，节点应该相互排斥，等等。超出视觉识别的准确性“看起来很真实”并不重要，这是一个游戏。

编辑：也许我忘了提到，将边缘近似为多段字符串是我能想到的唯一选择。

是的，是否有可能将这种物理学扩展到数百或数千个边缘？

我正在寻找 WPF 的 2D 物理引擎，而不是 Silverlight。物理引擎应该是可混合的，以便我可以在混合中指定特定控件的行为。有吗？

我正在开发一个小型物理玩具应用程序。它工作正常，除了粒子不会相互推开，只会拉向，我逐个命令调试了 sub 通过它的命令，并意识到值“H”不会改变，在第一次通过时设置为什么sub 是它保留的内容，更改此值的唯一方法是手动设置它，即'h = 1'。一旦对“H”值重做计算，它就会重置为之前的值，即使 x1,y1,x2,y2 都不同，因此意味着 H 应该不同。

我认为是我在某个地方犯了数学错误，但我看不出它在哪里。我需要一双崭新的眼睛来审视我的工作。如果你发现任何东西，请告诉我。

谢谢。

我试图在我的第一个 xna 2d 游戏中模拟重力。我有以下

所以我试图在 elapsedAirTime < maxAirTime 时将精灵向上移动一定量但是，在这段时间里，我的代码似乎只向上移动精灵一次而不是多次。这是我的“player.cs”类中的代码，或者类的更新方法。

任何帮助都非常感谢，请，谢谢！

在 2D 方形网格系统中进行移动的最佳方式是什么？我有这个有用的东西，但它看起来是错误的/丑陋的（见下文）。

例如，U 是我要移动的单位，而 O 是像另一个单位或一座山一样无法通过的物体。如果 U 可以移动 3 个图块，我希望可移动区域（M）看起来像这样。

这是我的代码：

Like everyone else, I am doing a Thrust clone just to brush up. I have arrived at the stage where the ship picks up the pod.

Essentially I have two masses (consider centre of sphere only) connected with a rigid, massless rod. L never changes, doesn't break.

In this case, the ship(ma) has mass 1.0, and the pod(mb) has mass 2.0. What is the math required to compute new positions? When I apply thrust to the ship(ma), how do I apply that to pod(mb)? (and make it swing around as expected) Doing the ship itself was straight forward, usual velx-=sin(angle)*thrust, vely+=cos(angle)*thrust. posx+=velx. etc. I know I used to know how to do this, but school was soo many years ago.

我在统一 3d 中遇到物理问题。我希望我的球从墙上弹回并朝另一个方向移动。当球撞到墙上时，它会直接弹回来。我尝试将方向更改为与它撞墙的方向正交，但它不会改变方向。因此，球只会不断地撞到墙上并直接弹回。

其次，有时球会穿过墙壁。墙壁有盒子对撞机，而球有球对撞机。它们都具有连续动态作为碰撞检测模式。

我正在尝试使用四叉树进行 2D 碰撞检测，但我对如何实现它有点困惑。首先，我有一个四叉树，它包含四个子树（一个代表每个象限），以及一组不适合单个子树的对象。

当在树中检查对象的碰撞时，我会做这样的事情（感谢QuadTree 的 2D 碰撞检测）：

1. 检查对象是否与当前节点中的任何对象发生冲突。
2. 对于空间与对象重叠的任何子树，递归。

要查找四叉树中的所有碰撞：

1. 检查当前节点中的每个对象与当前节点中的其他对象。
2. 针对每个子树检查当前节点中的每个对象。

插入四叉树：

1. 如果对象适合多个子树，则将其添加到当前节点，然后返回。
2. 否则，递归到包含它的任何子树。

更新四叉树：

1. 递归到每个子树。
2. 如果当前节点中的任何元素不再完全适合当前树，则将其移至父节点。
3. 如果当前节点中的任何元素适合子树，则将其插入子树。

这可以吗？可以改进吗？

我正在尝试编写一个简单的物理模拟，其中具有不同半径和质量的球在完全弹性和无摩擦的环境中反弹。我在此资源之后编写了自己的代码：http ://www.vobarian.com/collisions/2dcollisions2.pdf ，我还从这里测试了代码：Ball to Ball Collision - Detection and Handling

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在 Rick Goldstein 和 Ralph 的帮助下，我的代码可以正常工作了（有一个错字……）。非常感谢你的帮助。但是，我仍然对为什么其他算法对我不起作用感到困惑。球以正确的方向反弹，但系统的总能量永远不会守恒。速度越来越快，直到球开始在屏幕上的静态位置闪烁。我实际上想在我的程序中使用这段代码，因为它比我写的要简洁得多。

这是我编写的函数算法（尽管我确实从其他来源获取了第一部分）。它在 Bubble 类中：

这是一个不起作用的

如果你发现什么，请告诉我。谢谢