scripting - Unity 3D 物理

Question

我在统一 3d 中遇到物理问题。我希望我的球从墙上弹回并朝另一个方向移动。当球撞到墙上时，它会直接弹回来。我尝试将方向更改为与它撞墙的方向正交，但它不会改变方向。因此，球只会不断地撞到墙上并直接弹回。

其次，有时球会穿过墙壁。墙壁有盒子对撞机，而球有球对撞机。它们都具有连续动态作为碰撞检测模式。

Answer 1

这是一个类似线程的链接：

http://forum.unity3d.com/threads/22063-I-shot-an-arrow-up-in-the-air...?highlight=shooting+arrow

就个人而言，我会按照 GargarathSunman 在此链接中建议的那样使用 LookAt 对旋转进行编码，但是如果您想使用物理学来完成，您可能需要至少在几个部分中构建标枪，正如链接中其他人所建议的那样，并为每个部分添加不同的阻力和角度阻力值，也许还有密度。如果你在真空中投掷标枪，它永远不会落下，因为空气阻力起着如此重要的作用（无论质量如何，所有东西都以相同的速度下落，谢谢艾萨克·牛顿爵士）。要使物理引擎正确，这是一个困难的模拟。

Answer 2

也许尝试在你的球体和你的墙壁之间获得碰撞点，然后捕捉你的刚体速度并通过碰撞点法线恢复它。

执行此操作的脚本示例 --->（将此脚本与 collider 放在墙上）

C#脚本：

public class WallBumper : MonoBehaviour
{
    private Vector3 _revertDirection;
    public int speedReflectionVector = 2;
    /***********************************************
    * name : OnCollisionEnter
    * return type : void
    * Make every gameObject with a RigidBody bounce againt this platform
    * ********************************************/
    void OnCollisionEnter(Collision e)
    {
        ContactPoint cp = e.contacts[0];
        _revertDirection = Vector3.Reflect(e.rigidbody.velocity, cp.normal * -1);
        e.rigidbody.velocity = (_revertDirection.normalized * speedReflectionVector);
    }
}

Answer 3

我最近遇到了火箭通过目标的问题，由于速度的原因，即使有连续的动态碰撞检测，我也无法避免这种情况发生很多。

我使用 wiki.unity3d.com 中发布的脚本“DontGoThroughThings”解决了这个问题。这使用当前位置和先前位置之间的光线投射，然后确保帧以连接的碰撞器结束，用于消息 OnTrigger 事件。从那以后每次都有效，只需附加脚本即可，非常易于使用。

我认为物理答案是其他人建议使用具有不同阻力的多个组件，尽管通常我认为您只需要父级上的单个 RigidBody。而不是使用 transform.LookAt 的方向，您可以尝试使用来自刚体.速度的 Quaternion.LookRotation 进行计算。然后使用 Vector3.Angle 找出有多少是关闭的。角度差越大，应承受的力越大，然后使用 RigidBody.ApplyTorque。也许使用 Sin(angleDifference) * 一个常数，这样当您接近正确旋转时，施加在扭矩上的力就会更小。

这是我在火箭上使用的一些代码，尽管当我指向一个固定目标时你必须替换一些东西，并且你会想要使用你的速度。

var rotationDirection = Quaternion.LookRotation(lockedTarget.transform.position - this.transform.position);
var anglesToGo = Vector3.Angle(this.transform.rotation.eulerAngles, rotationDirection.eulerAngles);

if (anglesToGo > RotationVelocity)
{
    var rotationDirectionToMake = (rotationDirection * Quaternion.Inverse(this.transform.rotation)).eulerAngles.normalized * RotationVelocity;

    transform.Rotate(rotationDirectionToMake);
}