c++ - 有没有办法在不使用 const NxRay 的情况下使用 PhysX 库进行射线投射？

Question

我注意到有很多可以光线投射的功能，但它们似乎使用 const NxRay

我遇到的问题是有一辆向下投射光线的车辆作为我的 NxRay。它不是恒定的，因为车辆可以以不同的角度移动，但我希望能够进行光线投射以找出撞击地面或其他物体所需的距离。谢谢。

使用 C++、Glut、PhysX

Answer 1

为什么你不能只做以下事情？

NxRay ray;

// fill in ray structure here
// ray.dir = ...

// call a ray cast
// scene->raycastClosestBounds(ray, ...
// scene->raycastClosestShape(ray, ...

raycast 调用中的 const 值只是向您保证它不会更改这些值。这并不意味着您必须提供 const NxRay。

Answer 2

AC函数带const参数只意味着函数不修改其值，而不是值本身必须是常数。例如，我可以将非常量传递char *给 的第一个参数printf()，即使该参数已声明const char *。

因此，使用变量 NxRay 作为光线投射函数的参数应该没有问题。