physics - 获取 PhysX 轮的位置

Question

我正在使用 NxWheelShape 来模拟我车上的车轮。当我渲染车轮模型时，我使用 shape->getGlobalPose() 来获取一个 4x4 矩阵并在那里渲染车轮。然而，这给了我形状的位置，而不是投射光线撞击其他几何体的位置，所以即使汽车表现正常，车轮也是静止的（甚至不旋转）。获取车轮位置的正确方法是什么？

Answer 1

找到了。应该使用 shape->getContact(MyContactDesc); MyContactDesc.contactPosition 是沿 Y- 射线击中物体的距离。