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我讨厌物理，但我喜欢软件开发。感恩节后我回到学校时，在完成这件可怕的事情之前，我还要再上两个季度的物理课。我目前正在阅读有关 F# 度量单位功能的帖子，但我从未使用过 F# 之类的语言。是否适合编写应用程序，以便我可以在做我喜欢的事情的同时学习一些物理知识？

我对运动学、平面运动、牛顿定律、万有引力、功、能量、动量和冲量、系统粒子、旋转运动学和动力学、角动量、静态平衡、振荡运动、波动、声音、物理光学、静电学、高斯定律、电场和电势、电容、电阻、直流电路、磁场、安培定律和电感.

我对 F# 感兴趣的原因是该语言提供的度量单位功能。

我想知道是否有人可以帮助我开始在 Sandy 3D 中创建房间。我知道我可以生成平面，但我不确定如何实现简单的物理（即玩家不能穿过墙壁）。有没有一种简单的方法可以做到这一点，或者我应该研究一下 WOW（Flash 的 3D 物理引擎）之类的东西？

谢谢，卡梅伦

对于如何计算两个刚体之间的角动量传递，是否有人对可以相对容易地实现的方程有任何好的参考？

我一直在寻找这种东西一段时间，我还没有找到任何特别容易理解的问题解释。

确切地说，问题是这样产生的；两个刚体在一个无摩擦（好，几乎）的表面上运动；把它想象成空气曲棍球。两个刚体接触，然后移开。现在，不考虑角动量，方程相对简单；问题变成了，物体之间的角动量转移会发生什么？

例如，假设这两个物体没有任何角动量；他们没有旋转。当它们以斜角相互作用时（行进矢量与它们的质心线不对齐），显然它们的一定量的动量被转换为角动量（即它们每个都得到一定量的自旋），但是如何很多，这样的方程式是什么？

这可能可以通过使用多体刚性系统进行计算来解决，但我想要进行更优化的计算，所以我可以实时计算这些东西。是否有人对方程式有任何想法，或指向这些计算的开源实现以包含在项目中？准确地说，我需要这是一个相当优化的计算，因为需要在模拟的单个“滴答”中模拟交互的数量。

编辑：好的，看起来关于这个主题的准确信息并不多。而且我发现“程序员物理学”类型的书有点太……愚蠢到真正得到；我不想要算法的代码实现；我想弄清楚（或至少为我勾勒出）算法。只有这样，我才能根据我的需要适当地优化它。有人对此类主题有任何数学参考吗？

那是一个长长的假期周末，所以我又遇到了编码错误并开始玩弄：

马里奥 http://gfilter.net/junk/tileengine.jpg

我写了一个基本的瓦片引擎，但以前从未尝试过，我真的很努力处理精灵碰撞检测和实现重力的真实物理。

对于任何其他游戏爱好作家，您能否指出一些关于解决此问题的最佳方法的演练？

更新：

我想我会分享一份进度报告：

http://www.youtube.com/watch?v=-RKNQ2UiiLY <-- 游戏实战

它仍然非常有问题，但碰撞检测大部分都在工作，我已经开始研究其他一些功能（例如碰撞块（注意错误）和与敌人互动）。

马里奥仍然像在月球上一样走路，我正在使用这些常数，有什么建议可以调整它们以获得更真实的感觉吗？

我编写了一个相当简单的 Java 应用程序，它允许您拖动鼠标，并根据您所做的鼠标拖动长度，它会朝那个方向射一个球，并在它移动时从墙壁上反弹。

这是一个快速的屏幕截图：
alt text http://img222.imageshack.us/img222/3179/ballbouncemf9.png

屏幕上的每个圆圈都是一个 Ball 对象。球的运动被分解为一个 x 和 y 向量；

这很好用。所有的球都从一堵墙反弹到另一堵墙。

但是，我已经决定我希望能够包括重力的影响。我知道物体以 9.8m/s 的速度向地球加速，但我不直接知道这应该如何转化为代码。我意识到 yVector 会受到影响，但我对此的实验并没有达到我想要的效果。

理想情况下，我希望能够为这个程序添加一些重力效果，并让球在落到“地面”之前反弹几次。

我怎样才能创建这种弹跳有弹性的重力效果？我必须如何在每一步操纵球的速度矢量？当它撞到“地面”时必须做什么，以便我可以让它再次弹起，但比上次短一些？

任何帮助都可以为我指明正确的方向。

谢谢大家的评论！它已经很好用了！

在我的 step() 中，我向我的 yVector 添加了一个重力常数，就像人们建议的那样，这是我的 checkCollision()：

但是，球将继续在地板上滑动/滚动。我认为这是因为我只是在每次反弹时仅取其向量的百分比（90%），而且它永远不会真正为零。我是否应该添加一个检查，如果 xVector 变为某个绝对值，我应该将其更改为零？

在 Stack Overflow 社区的帮助下，我编写了一个非常基本但有趣的物理模拟器。

您单击并拖动鼠标来发射一个球。它会反弹并最终停在“地板”上。

我要添加的下一个重要功能是球对球碰撞。球的运动被分解为 ax 和 y 速度矢量。我有重力（每一步 y 向量的小减少），我有摩擦（每次与墙壁碰撞时两个向量的小减少）。球以令人惊讶的逼真方式诚实地移动。

我想我的问题有两个部分：

1. 检测球对球碰撞的最佳方法是什么？
   我是否只有一个 O(n^2) 循环遍历每个球并检查每个其他球以查看其半径是否重叠？
2. 我用什么方程来处理球对球的碰撞？物理 101
   它如何影响两个球的速度 x/y 向量？两个球朝哪个方向飞去？我如何将其应用于每个球？

处理“墙壁”的碰撞检测和由此产生的矢量变化很容易，但我看到球碰撞更复杂。对于墙壁，我只需要取适当的 x 或 y 向量的负值，然后它就会朝着正确的方向前进。对于球，我不认为是那样的。

一些快速澄清：为简单起见，我现在可以完全弹性碰撞，而且我所有的球现在都具有相同的质量，但我将来可能会改变它。

编辑：我发现有用的资源

带有向量的 2d Ball 物理：2-Dimensional Collisions without Trigonometry.pdf
2d Ball 碰撞检测示例：添加碰撞检测

成功！

我的球碰撞检测和响应工作得很好！

相关代码：

碰撞检测：

这将检查每个球之间的碰撞但跳过冗余检查（如果您必须检查球 1 是否与球 2 碰撞，那么您不需要检查球 2 是否与球 1 碰撞。此外，它会跳过检查与自身的碰撞）。

然后，在我的球类中，我有我的 colliding() 和 resolveCollision() 方法：

源代码：球对球对撞机的完整源代码。

如果有人对如何改进这个基本的物理模拟器有一些建议，请告诉我！我还没有补充的一件事是角动量，所以球会更真实地滚动。还有其他建议吗？发表评论！

我有球在四处弹跳，每次它们碰撞时，它们的速度矢量都会因恢复系数而减小。

现在我的球的 CoR 是 .80 。因此，在多次反弹后，我的球“停止”滚动，因为它们的速度变得非常小。

在哪个阶段检查速度值是否足够小以简单地将其称为零是合适的（所以我没有球对它们的微速度做出反应的疯狂抖动）。我之前在一些论坛上读过，人们有时会使用一个 epsilon 常数，一些很小的数字并检查它。

我是否应该定义一个 epsilon 常量并执行以下操作：

每次我更新球的速度和位置？这是一般的做法吗？将它放在我的 x 和 y 的 Vector 类设置器中是否合理？或者当我计算速度时我应该在我的矢量类之外做它。

另外，如果我使用浮点数作为速度向量，那么合理的 epsilon 值是多少？

我在让我的项目与 64 位机器上的 PhysX 库链接时遇到问题。它编译得很好。我使用了与我的 32 位机器上完全相同的设置（除了一些调试标志），它们的链接非常好。这是构建输出：

g++ -L/usr/lib/PhysX/v2.8.1 -L/usr/lib -o"PhysXTest" ./main.o -lPhysXLoader -lglut

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib/libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.2.3/../../../../lib/libPhysXLoader.so

usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib/../lib/libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/4.2.3/../../../libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/bin/../lib/libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib64/libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld：在搜索 -lPhysXLoader 时跳过不兼容的 /usr/lib/libPhysXLoader.so

/usr/bin/ld: 找不到 -lPhysXLoader

另外，如果有任何后果，我已经设置了指向 usr/lib 的符号链接。有谁知道发生了什么？如果您需要更多详细信息，请告诉我。与往常一样，提前致谢。

据我所知，使用 PhysX API 获取 NxActor 的唯一方法是使用 createActor 方法从 NxScene 实例中获取。这真的让我很烦。我想保持我的代码干净，但我觉得别无选择，只能将这个场景从构造函数传递到构造函数，以便类可以生成和引用演员。我想，或者，我可以使场景全局化（eek！），但我不认为全局变量是一个好主意。我的一个想法是让我的类简单地存储一个 NxActorDesc（并让他们将它提供给场景以通过消息传递创建演员），但他们确实需要对 NxActor 的引用，以便他们可以将他们的转换与演员同步。

无论如何，我想看看其他人可能有什么见解。你认为我正在以正确的方式处理这个问题（到处传递 NxScene）吗？感觉有点恶心，但也许我只是疯了。如果没有，我如何以更优雅的方式将 Model 类与 NxActor 同步？提前致谢！

我想回过头来了解更多关于编译器、处理器和内存如何在我的程序上运行的信息。我也对所有这一切所依赖的物理学感兴趣。任何好的参考资料或书籍将不胜感激......