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有人试图实现 4d 或 n 维物理实时（或非）引擎吗？

与 3d 和 2d 物理引擎相比，这个实现有什么困难？当然，其中之一是演示问题。这是一个有趣的查看和了解更多关于 4d 超球体、超立方体、弹簧、关节、液体和其他物体的信息。

我只是好奇，并没有真正的应用程序使用它。

我的想法的概括是 lobachevskian 或 riemann 几何中的物理学、扭曲空间（你可以穿过针眼）、环形空间（回到同一个地方）、物理学悖论和其他令人惊奇的事情。

我一直在另一个 for 循环中进行 for 循环，以便同时从数组中获取 2 个对象，但必须有更好的方法。我只想检查它们是否发生碰撞，然后将它们从视图和数组中删除。

再会 ！我使用物理引擎“花栗鼠”。尝试通过单击创建动态对象。AddBalls() 创建所需的身体和形状。通过单击它必须生成一个新对象并将其放入数组中。

方法 AddBalls 应该将新形状放入数组中。但我得到了错误“ EXC_BAD_ACCESS...”。我应该怎么办？谢谢

我正在编写一个由几个模块组成的游戏引擎。其中两个是图形引擎和物理引擎。

我想知道在他们之间共享数据是否是一个好的解决方案？

两种方式（共享与否）看起来像这样：

不共享数据

我看到两个主要问题：

1. 大量冗余数据（例如物理和图形数据的两个位置）
2. 更新数据的问题（我必须在物理数据更改时手动更新图形数据）

通过共享数据

这里的问题：

1. physicsEngine无法创建新对象，只需从 engine3D 中“分配”现有对象（不知何故，它对我来说看起来更加反独立）
2. 在 assignModel3D 函数中转换数据
3. physicsEngine并且graphicsEngine必须小心 - 当他们不需要数据时，他们不能删除数据（因为第二个可能需要它）。但这是一种罕见的情况。此外，他们可以只删除指针，而不是对象。或者我们可以假设这graphicsEngine将删除对象，physicsEngine只是指向它们的指针。

哪种方式更好？

未来哪个会产生更多的问题？

我更喜欢第二种解决方案，但我想知道为什么大多数图形和物理引擎更喜欢第一种（可能是因为它们通常只制作图形或只制作物理引擎，而其他人在游戏中将它们连接起来？）。

他们还有更多隐藏的优点和缺点吗？

我正在努力学习和理解 box2d。这是我的问题：

我正在尝试制作一辆简单的汽车，车身现在看起来像这样：

现在我正在尝试添加一个轮子，创建轮体，并假设我将使用 b2RevolutionJoint 将轮子链接到车身。

在我到达那个部分之前，我只想能够将轮子定位在它的位置上，所以相对于 bodyCar Body。我该如何正确地做到这一点？

我在网上看到的是这样的：

但是，我不明白该表达式的 cos 和 sin 部分。

我想要做的是：

由于我的 carBody 顶点定义如下所示：

上述定位轮子的方法的结果看起来有点正确（见下面的截图），但如果你看看上面的数字，它没有多大意义。

由于 carBody 宽度为 100.0/PTM_RATIO，我假设 GetWorldCenter().x 将返回一个等于 50.0/PTM_RATIO 的值。

所以车轮位置会在 30.0/PTM_RATIO 计算之后，对吗？

好吧，如果您查看下面的结果，车轮 x 定位似乎在 20.0/PTM_RATIO。

有人可以解释一下如何在 Box2D 中使用与其他机构相关的定位机构吗？一旦我清楚了这些事情，我将继续使用关节将它们连接起来

非常感谢！

稍后编辑基于 iforce2d 答案：

感谢 iforce2d 的回答，并感谢您在 box2d 世界中提供的所有良好见解。你说的完全正确，但这不是我的问题。

一旦我发现 GetWorldCenter 返回重心，GetPosition 返回对象的位置原点，就很容易将我的轮子准确地放置在我需要它与 carBody 相关的位置。尽管我仍然得到它出现在身体下方的行为，但我知道一旦我将关节添加到方程中，这将得到修复。

现在我有另一个与这个定位问题有关的问题。看看下面的图片：

一旦我将它们的锚点设置如下，这是我的关节应该看起来的正确方式吗？我对他们从原点而不是从锚点A到锚点B有点困惑

再次感谢！

我正在寻找与 Flex 4 兼容的物理库。

有什么建议吗？

是否有任何物理库与 iPhone 和 Android 兼容？

看到这个视频，我很惊讶，很自然地，我想尝试自己做。http://www.youtube.com/watch?v=P_DeZUg9HiY

有谁知道他是如何让角色走路的？看1:15的视频。你认为他在腿上使用了什么样的 Bullet 物理约束？他是在制造某种弹簧吗？

我是初学者，所以请多多包涵。我正在使用物理帮助程序 XAML 库 ( Farseer ) 在我的应用程序中使用物理。

目前，我遇到以下问题

1. 有一个物体，特别是一个三角形，围绕一个点旋转，同时它的顶点指向圆形关节。

2. 同样在我让三角形旋转（没有顶点指向）后，当它达到角速度时0.016，对象开始抖动很多。

请问有人可以帮我解决这个问题吗？在这背后花了这么多小时后，我处于理智的边缘。看起来并且应该相当简单，但是却避开了我

我是 AndEngine 的新手。我做了一些研究，发现了 Box2D 的两个扩展。一种由 Nicholas Gramlich 自己开发：https ://github.com/nicolasgramlich/AndEnginePhysicsBox2DExtension ，另一种由 Real Mayo 开发：https ://github.com/RealMayo/AndEnginePhysicsBox2DExtension

现在，我很困惑我应该使用哪一个？谁能解释一下这两者有什么区别以及我应该使用哪个扩展？

问候，Syed Umair。

我制作了一个简单的多循环蛇身。我在每个身体之间有一个6DOFConstraint，角度是通过增加/减少旋转的上限和下限来控制的，从而改变角度。

绕水平轴旋转效果很好，但是当绕垂直轴旋转时，一旦达到大约1.05rads的角度，两个物体就会剧烈振动。

屏幕截图可以在这里找到，其中的描述更详细地介绍了我所做的事情：

http://www.youtube.com/watch?v=OQu-YyxLvbw

以下屏幕截图显示了蛇的“头部”在约束仍然存在的情况下线性分离，以尝试消除发生碰撞问题的可能性：

http://www.youtube.com/watch?v=6wso6HDjqXA

我尝试了以下技术来解决问题，但都没有奏效：

• 将恢复（弹性）设置为非常低——同样的情况
• 将线性阻尼和角度阻尼都设置为 0
  到 1 之间的值范围——同样的情况
• 将角度设置为从大于 1.05 开始 - 发生同样的情况。
• 继续增加超过 1.05 的角度，看看是否平静下来——相反的情况会发生，它会变得更加猛烈。
• 试穿单关节——同样的情况
• 检查深度渗透 - 不存在
• 线性分离两个物体以排除碰撞问题，但保持关节相同——同样发生。
• 将蛇（除了头部以外的所有部分的质量 = 0f）漂浮在地面上以消除地面相互作用 - 也会发生同样的情况
• 在锁定位置关闭重力 - 行为延迟到 1.43rads
• 增加蛇的大小（比例），因为众所周知，jBullet 在较小的项目上存在渲染问题——没有变化。
• 尝试将身体更改为胶囊形状 - 没有变化